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1 /****************************************************************************** |
1 /****************************************************************************** |
2 * |
2 * |
3 * ec_mini.c |
3 * ec_mini.c |
4 * |
4 * |
5 * Minimalmodul für EtherCAT |
5 * Minimalmodul für EtherCAT |
6 * |
6 * |
7 * $Id$ |
7 * $Id$ |
8 * |
8 * |
9 ******************************************************************************/ |
9 ******************************************************************************/ |
10 |
10 |
11 #include <linux/module.h> |
11 #include <linux/module.h> |
276 { |
276 { |
277 EC_DBG(KERN_ERR "EtherCAT could not init master!\n"); |
277 EC_DBG(KERN_ERR "EtherCAT could not init master!\n"); |
278 goto out_master; |
278 goto out_master; |
279 } |
279 } |
280 |
280 |
281 ecat_master->debug_level = 1; |
281 //ecat_master->debug_level = 1; |
282 #endif |
282 #endif |
283 |
283 |
284 #ifdef ECAT_SLAVES |
284 #ifdef ECAT_SLAVES |
285 EC_DBG("Checking EtherCAT slaves.\n"); |
285 EC_DBG("Checking EtherCAT slaves.\n"); |
286 |
286 |