equal
deleted
inserted
replaced
898 if (copy_from_user(sdo_data, (void __user *) data.data, data.data_size)) { |
898 if (copy_from_user(sdo_data, (void __user *) data.data, data.data_size)) { |
899 kfree(sdo_data); |
899 kfree(sdo_data); |
900 return -EFAULT; |
900 return -EFAULT; |
901 } |
901 } |
902 |
902 |
903 retval = ecrt_master_sdo_download(master, data.slave_position, |
903 if (data.complete_access) { |
904 data.sdo_index, data.sdo_entry_subindex, sdo_data, data.data_size, |
904 retval = ecrt_master_sdo_download_complete(master, data.slave_position, |
905 &data.abort_code); |
905 data.sdo_index, sdo_data, data.data_size, &data.abort_code); |
|
906 } else { |
|
907 retval = ecrt_master_sdo_download(master, data.slave_position, |
|
908 data.sdo_index, data.sdo_entry_subindex, sdo_data, |
|
909 data.data_size, &data.abort_code); |
|
910 } |
906 |
911 |
907 kfree(sdo_data); |
912 kfree(sdo_data); |
908 |
913 |
909 if (__copy_to_user((void __user *) arg, &data, sizeof(data))) { |
914 if (__copy_to_user((void __user *) arg, &data, sizeof(data))) { |
910 retval = -EFAULT; |
915 retval = -EFAULT; |