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194 ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu dem der Slave gehört. */ |
194 ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu dem der Slave gehört. */ |
195 |
195 |
196 // Addresses |
196 // Addresses |
197 uint16_t ring_position; /**< Position des Slaves im Bus */ |
197 uint16_t ring_position; /**< Position des Slaves im Bus */ |
198 uint16_t station_address; /**< Konfigurierte Slave-Adresse */ |
198 uint16_t station_address; /**< Konfigurierte Slave-Adresse */ |
199 uint16_t buscoupler_index; /**< Letzter Buskoppler */ |
199 uint16_t coupler_index; /**< Letzter Buskoppler */ |
200 uint16_t index_after_buscoupler; /**< Index hinter letztem Buskoppler */ |
200 uint16_t coupler_subindex; /**< Index hinter letztem Buskoppler */ |
201 |
201 |
202 // Base data |
202 // Base data |
203 uint8_t base_type; /**< Slave-Typ */ |
203 uint8_t base_type; /**< Slave-Typ */ |
204 uint8_t base_revision; /**< Revision */ |
204 uint8_t base_revision; /**< Revision */ |
205 uint16_t base_build; /**< Build-Nummer */ |
205 uint16_t base_build; /**< Build-Nummer */ |