167 

   168 /*****************************************************************************/

   169 

   170 /**

   171    CANopen SDO.

   172 */

   173 

   174 typedef struct

   175 {

   176     struct list_head list; /**< list item */

   177     uint16_t index; /**< SDO index */

   178     uint8_t object_code; /**< object code */

   179     char *name; /**< SDO name */

   180     struct list_head entries; /**< entry list */

   181 }

   182 ec_sdo_t;

   183 

   184 /*****************************************************************************/

   185 

   186 /**

   187    CANopen SDO entry.

   188 */

   189 

   190 typedef struct

   191 {

   192     struct list_head list; /**< list item */

   193     uint8_t subindex; /**< entry subindex */

   194     uint16_t data_type; /**< entry data type */

   195     uint16_t bit_length; /**< entry length in bit */

   196     char *name; /**< entry name */

   197 }

   198 ec_sdo_entry_t;

   199 

   200 /*****************************************************************************/

   201 

   202 typedef struct

   203 {

   204     struct list_head list; /**< list item */

   205     uint16_t index; /**< SDO index */

   206     uint8_t subindex; /**< SDO subindex */

   207     uint8_t *data; /**< pointer to SDO data */

   208     size_t size; /**< size of SDO data */

   209 }

   210 ec_sdo_data_t;