equal
deleted
inserted
replaced
863 */ |
863 */ |
864 |
864 |
865 int ec_slave_has_subbus(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT slave */) |
865 int ec_slave_has_subbus(const ec_slave_t *slave /**< EtherCAT slave */) |
866 { |
866 { |
867 return slave->sii_vendor_id == 0x00000002 |
867 return slave->sii_vendor_id == 0x00000002 |
868 && slave->sii_product_code == 0x13ED3052; |
868 && slave->sii_product_code == 0x04602c22; |
869 } |
869 } |
870 |
870 |
871 /*****************************************************************************/ |
871 /*****************************************************************************/ |
872 |
872 |
873 /** |
873 /** |