equal
deleted
inserted
replaced
415 } |
415 } |
416 |
416 |
417 /*****************************************************************************/ |
417 /*****************************************************************************/ |
418 |
418 |
419 /** |
419 /** |
|
420 * Check for slaves that are not configured and configure them. |
420 */ |
421 */ |
421 |
422 |
422 int ec_fsm_master_action_configure( |
423 int ec_fsm_master_action_configure( |
423 ec_fsm_master_t *fsm /**< master state machine */ |
424 ec_fsm_master_t *fsm /**< master state machine */ |
424 ) |
425 ) |
1027 } |
1028 } |
1028 |
1029 |
1029 /*****************************************************************************/ |
1030 /*****************************************************************************/ |
1030 |
1031 |
1031 /** |
1032 /** |
|
1033 * Scan the PDO mapping of a slave. |
1032 */ |
1034 */ |
1033 |
1035 |
1034 void ec_fsm_master_state_pdomap( |
1036 void ec_fsm_master_state_pdomap( |
1035 ec_fsm_master_t *fsm /**< master state machine */ |
1037 ec_fsm_master_t *fsm /**< master state machine */ |
1036 ) |
1038 ) |