35 /*****************************************************************************/

    35 /*****************************************************************************/

    36 

    36 

    37 #include <stdio.h>

    37 #include <stdio.h>

    38 #include <errno.h>

    38 #include <errno.h>

    39 #include <string.h>

    39 #include <string.h>

    40 

    41 

    41 #include "sdo_request.h"

    42 #include "sdo_request.h"

    42 #include "master/ioctl.h"

    43 #include "master/ioctl.h"

    43 #include "slave_config.h"

    44 #include "slave_config.h"

    44 #include "master.h"

    45 #include "master.h"