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854 Erfolg zurückgegeben. |
854 Erfolg zurückgegeben. |
855 |
855 |
856 \return 0 bei Erfolg, sonst < 0 |
856 \return 0 bei Erfolg, sonst < 0 |
857 */ |
857 */ |
858 |
858 |
859 int ec_slave_set_fmmu(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */ |
859 int ec_slave_prepare_fmmu(ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT-Slave */ |
860 const ec_domain_t *domain, /**< Domäne */ |
860 const ec_domain_t *domain, /**< Domäne */ |
861 const ec_sync_t *sync /**< Sync-Manager */ |
861 const ec_sync_t *sync /**< Sync-Manager */ |
862 ) |
862 ) |
863 { |
863 { |
864 unsigned int i; |
864 unsigned int i; |
865 |
865 |
866 // FMMU schon vorgemerkt? |
866 // FMMU schon vorgemerkt? |
867 for (i = 0; i < slave->fmmu_count; i++) |
867 for (i = 0; i < slave->fmmu_count; i++) |