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1 /****************************************************************************** |
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2 * |
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3 * d e v i c e . h |
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4 * |
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5 * Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
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6 * |
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7 * $Id$ |
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8 * |
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9 *****************************************************************************/ |
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10 |
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11 #ifndef _EC_DEVICE_H_ |
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12 #define _EC_DEVICE_H_ |
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13 |
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14 #include <linux/interrupt.h> |
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15 |
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16 #include "globals.h" |
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17 #include "../include/EtherCAT_dev.h" |
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18 |
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19 /*****************************************************************************/ |
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20 |
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21 /** |
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22 EtherCAT-Gerät. |
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23 |
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24 Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
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25 EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden |
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26 und zu empfangen. |
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27 */ |
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28 |
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29 struct ec_device |
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30 { |
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31 struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */ |
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32 unsigned int open; /**< Das net_device ist geoeffnet. */ |
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33 struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */ |
|
34 struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */ |
|
35 unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */ |
|
36 unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */ |
|
37 unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */ |
|
38 unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */ |
|
39 unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */ |
|
40 volatile ec_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen, |
|
41 Timeout, etc. */ |
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42 unsigned char rx_data[EC_FRAME_SIZE]; /**< Puffer für |
|
43 empfangene Rahmen */ |
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44 volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt |
|
45 empfangenen Rahmens */ |
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46 irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */ |
|
47 struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
|
48 Verfügung stellt. */ |
|
49 int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code |
|
50 bereits gemeldet wurde. */ |
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51 }; |
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52 |
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53 /*****************************************************************************/ |
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54 |
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55 int ec_device_init(ec_device_t *); |
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56 void ec_device_clear(ec_device_t *); |
|
57 int ec_device_open(ec_device_t *); |
|
58 int ec_device_close(ec_device_t *); |
|
59 void ec_device_call_isr(ec_device_t *); |
|
60 int ec_device_send(ec_device_t *, unsigned char *, unsigned int); |
|
61 int ec_device_receive(ec_device_t *, unsigned char *); |
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62 |
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63 /*****************************************************************************/ |
|
64 |
|
65 #endif |