1 /******************************************************************************

     2  *

     3  *  ec_module.h

     4  *

     5  *  EtherCAT-Master-Treiber

     6  *

     7  *  Autoren: Wilhelm Hagemeister, Florian Pose

     8  *

     9  *  $Id$

    10  *

    11  *  (C) Copyright IgH 2005

    12  *  Ingenieurgemeinschaft IgH

    13  *  Heinz-Bäcker Str. 34

    14  *  D-45356 Essen

    15  *  Tel.: +49 201/61 99 31

    16  *  Fax.: +49 201/61 98 36

    17  *  E-mail: sp@igh-essen.com

    18  *

    19  *****************************************************************************/

    20 

    21 #include <linux/module.h>

    22 #include <linux/kernel.h>

    23 #include <linux/init.h>

    24 

    25 #include "ec_master.h"

    26 

    27 /*****************************************************************************/

    28 

    29 // Registration of devices

    30 int EtherCAT_register_device(int, EtherCAT_device_t *);

    31 void EtherCAT_unregister_device(int, EtherCAT_device_t *);

    32 

    33 EtherCAT_master_t *EtherCAT_request(int);

    34 void EtherCAT_release(EtherCAT_master_t *);

    35 

    36 /*****************************************************************************/