1 /****************************************************************************** |
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2 * |
|
3 * e c _ d e v i c e . h |
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4 * |
|
5 * Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
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6 * |
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7 * $Id$ |
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8 * |
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9 *****************************************************************************/ |
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10 |
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11 #ifndef _EC_DEVICE_H_ |
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12 #define _EC_DEVICE_H_ |
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13 |
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14 #include <linux/interrupt.h> |
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15 |
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16 #include "ec_globals.h" |
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17 |
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18 /*****************************************************************************/ |
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19 |
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20 /** |
|
21 Zustand eines EtherCAT-Gerätes. |
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22 |
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23 Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben. |
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24 */ |
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25 |
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26 typedef enum |
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27 { |
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28 ECAT_DS_READY, /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */ |
|
29 ECAT_DS_SENT, /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet, |
|
30 aber noch keine Antwort enpfangen */ |
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31 ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen |
|
32 zuvor gesendeten Rahmen empfangen */ |
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33 ECAT_DS_TIMEOUT, /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete |
|
34 das Gerät einen Timeout */ |
|
35 ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das |
|
36 Gerät einen Fehler festgestellt. */ |
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37 } |
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38 EtherCAT_device_state_t; |
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39 |
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40 /*****************************************************************************/ |
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41 |
|
42 /** |
|
43 EtherCAT-Gerät. |
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44 |
|
45 Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
|
46 EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden |
|
47 und zu empfangen. |
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48 */ |
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49 |
|
50 typedef struct |
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51 { |
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52 struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */ |
|
53 struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */ |
|
54 struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */ |
|
55 unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */ |
|
56 unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */ |
|
57 unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */ |
|
58 unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */ |
|
59 unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */ |
|
60 volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen, |
|
61 Timeout, etc. */ |
|
62 unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für |
|
63 empfangene Rahmen */ |
|
64 volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt |
|
65 empfangenen Rahmens */ |
|
66 irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */ |
|
67 struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
|
68 Verfügung stellt. */ |
|
69 int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code |
|
70 bereits gemeldet wurde. */ |
|
71 } |
|
72 EtherCAT_device_t; |
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73 |
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74 /*****************************************************************************/ |
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75 |
|
76 void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *); |
|
77 int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *); |
|
78 void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *); |
|
79 |
|
80 int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *); |
|
81 int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *); |
|
82 |
|
83 int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int); |
|
84 int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *); |
|
85 void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *); |
|
86 |
|
87 void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *); |
|
88 |
|
89 /*****************************************************************************/ |
|
90 |
|
91 #endif |
|