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48 unsigned int slave_count; /**< Anzahl Slaves auf dem Bus */ |
48 unsigned int slave_count; /**< Anzahl Slaves auf dem Bus */ |
49 ec_device_t *device; /**< EtherCAT-Gerät */ |
49 ec_device_t *device; /**< EtherCAT-Gerät */ |
50 struct list_head commands; /**< Kommando-Liste */ |
50 struct list_head commands; /**< Kommando-Liste */ |
51 uint8_t command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */ |
51 uint8_t command_index; /**< Aktueller Kommando-Index */ |
52 struct list_head domains; /**< Liste der Prozessdatendomänen */ |
52 struct list_head domains; /**< Liste der Prozessdatendomänen */ |
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53 ec_command_t watch_command; /**< Kommando zum Überwachen der Slaves */ |
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54 unsigned int slaves_responding; /**< Anzahl antwortender Slaves */ |
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55 ec_slave_state_t slave_states; /**< Zustände der antwortenden Slaves */ |
53 int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */ |
56 int debug_level; /**< Debug-Level im Master-Code */ |
54 ec_stats_t stats; /**< Rahmen-Statistiken */ |
57 ec_stats_t stats; /**< Rahmen-Statistiken */ |
55 unsigned int timeout; /**< Timeout für synchronen Datenaustausch */ |
58 unsigned int timeout; /**< Timeout für synchronen Datenaustausch */ |
56 }; |
59 }; |
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