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1 /**************************************************************** |
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2 * |
2 * |
3 * e c _ d e v i c e . h |
3 * e c _ d e v i c e . h |
4 * |
4 * |
5 * Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
5 * Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
6 * |
6 * |
7 * $Date$ |
7 * $Id$ |
8 * $Author$ |
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9 * |
8 * |
10 ***************************************************************/ |
9 *****************************************************************************/ |
11 |
10 |
12 #ifndef _EC_DEVICE_H_ |
11 #ifndef _EC_DEVICE_H_ |
13 #define _EC_DEVICE_H_ |
12 #define _EC_DEVICE_H_ |
14 |
13 |
15 #include <linux/interrupt.h> |
14 #include <linux/interrupt.h> |
34 ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das |
33 ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das |
35 Gerät einen Fehler festgestellt. */ |
34 Gerät einen Fehler festgestellt. */ |
36 } |
35 } |
37 EtherCAT_device_state_t; |
36 EtherCAT_device_state_t; |
38 |
37 |
39 /***************************************************************/ |
38 /*****************************************************************************/ |
40 |
39 |
41 /** |
40 /** |
42 EtherCAT-Gerät. |
41 EtherCAT-Gerät. |
43 |
42 |
44 Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
43 Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
63 volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt |
62 volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt |
64 empfangenen Rahmens */ |
63 empfangenen Rahmens */ |
65 irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */ |
64 irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */ |
66 struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
65 struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
67 Verfügung stellt. */ |
66 Verfügung stellt. */ |
|
67 int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code |
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68 bereits gemeldet wurde. */ |
68 } |
69 } |
69 EtherCAT_device_t; |
70 EtherCAT_device_t; |
70 |
71 |
71 /***************************************************************/ |
72 /*****************************************************************************/ |
72 |
73 |
73 void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *); |
74 void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *); |
74 int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *); |
75 int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *); |
75 void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *); |
76 void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *); |
76 |
77 |
81 int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *); |
82 int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *); |
82 void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *); |
83 void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *); |
83 |
84 |
84 void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *); |
85 void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *); |
85 |
86 |
86 /***************************************************************/ |
87 /*****************************************************************************/ |
87 |
88 |
88 #endif |
89 #endif |