equal
deleted
inserted
replaced
150 const ec_sync_t *sync /**< EtherCAT sync manager. */ |
150 const ec_sync_t *sync /**< EtherCAT sync manager. */ |
151 ) |
151 ) |
152 { |
152 { |
153 switch ((sync->control_register & 0x0C) >> 2) { |
153 switch ((sync->control_register & 0x0C) >> 2) { |
154 case 0x0: return EC_DIR_INPUT; |
154 case 0x0: return EC_DIR_INPUT; |
155 case 0x1: return EC_DIR_INPUT; |
155 case 0x1: return EC_DIR_OUTPUT; |
156 default: return EC_DIR_INVALID; |
156 default: return EC_DIR_INVALID; |
157 } |
157 } |
158 } |
158 } |
159 |
159 |
160 /*****************************************************************************/ |
160 /*****************************************************************************/ |