86 /** Constructor.

    86 /** Constructor.

    87  */

    87  */

    88 void ec_datagram_init(ec_datagram_t *datagram /**< EtherCAT datagram. */)

    88 void ec_datagram_init(ec_datagram_t *datagram /**< EtherCAT datagram. */)

    89 {

    89 {

    90     INIT_LIST_HEAD(&datagram->queue); // mark as unqueued

    90     INIT_LIST_HEAD(&datagram->queue); // mark as unqueued

    91     datagram->type = EC_DATAGRAM_NONE;

    92     datagram->type = EC_DATAGRAM_NONE;

    92     memset(datagram->address, 0x00, EC_ADDR_LEN);

    93     memset(datagram->address, 0x00, EC_ADDR_LEN);

    93     datagram->data = NULL;

    94     datagram->data = NULL;

    94     datagram->data_origin = EC_ORIG_INTERNAL;

    95     datagram->data_origin = EC_ORIG_INTERNAL;

    95     datagram->mem_size = 0;

    96     datagram->mem_size = 0;