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     6 - Zyklisches Kommando: BRD auf 0x130 für Status und Anzahl Klemmen
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     7 - Asynchroner Betrieb
     7 - Asynchroner Betrieb
     8 - SysFS-Interface implementieren
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     9 - SDO Dictionary der Slaves auslesen und im SysFS darstellen
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    10 - Typeninformation aus Master entfernen / XML-Dateien aus User-Space lesen
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    11 - Secondary Slave Address ins EEPROM schreiben/lesen
       
    12 - Seltsame CRC-Counter untersuchen und Herrn Kümmel mailen
    11 - Seltsame CRC-Counter untersuchen und Herrn Kümmel mailen
    13 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
    12 - DLL-Link-States auslesen und Topologie berechnen
    14 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
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    15 - eepro100-Kartentreiber
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    16 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren
    15 - Userspace-Tool zum Konfigurieren und visualisieren