TODO
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     1 TODO-Liste EtherCAT-Treiber
       
     2 
       
     3 $Id$
       
     4 
       
     5 - Dynamische Wartezeiten
       
     6 - Konfiguration SSI-/Inkrementalgeberklemmen (CoE)
       
     7 - Ethernet over EtherCAT (EoE)
       
     8 - eepro100-Kartentreiber
       
     9 - Proc/SysFS-Interface mit Baumdarstellung des Busses
       
    10 - Anzahl unterstützter Sync-Manager/FMMUs auslesen
       
    11