equal
deleted
inserted
replaced
110 } |
110 } |
111 |
111 |
112 return slave->desc->read(slave->process_data, channel); |
112 return slave->desc->read(slave->process_data, channel); |
113 } |
113 } |
114 |
114 |
|
115 EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_read_value); |
|
116 |
115 /***************************************************************/ |
117 /***************************************************************/ |
116 |
118 |
117 /** |
119 /** |
118 Schreibt einen bestimmten Kanal des Slaves als Integer-Wert . |
120 Schreibt einen bestimmten Kanal des Slaves als Integer-Wert . |
119 |
121 |
160 } |
162 } |
161 |
163 |
162 slave->desc->write(slave->process_data, channel, value); |
164 slave->desc->write(slave->process_data, channel, value); |
163 } |
165 } |
164 |
166 |
|
167 EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_write_value); |
|
168 |
165 /***************************************************************/ |
169 /***************************************************************/ |