235     ec_sync_config_t *sync_config;

   235     ec_sync_config_t *sync_config;

   236     const ec_sync_t *sync;

   236     const ec_sync_t *sync;

   237 

   237 

   238     if (!sc->slave)

   238     if (!sc->slave)

   239         return;

   239         return;

   241     

   240     

   242     for (sync_index = 0; sync_index < EC_MAX_SYNCS; sync_index++) {

   241     for (sync_index = 0; sync_index < EC_MAX_SYNCS; sync_index++) {

   243         sync_config = &sc->sync_configs[sync_index];

   242         sync_config = &sc->sync_configs[sync_index];

   244         if ((sync = ec_slave_get_sync(sc->slave, sync_index))) {

   243         if ((sync = ec_slave_get_sync(sc->slave, sync_index))) {

   245             sync_config->dir = ec_sync_default_direction(sync);

   244             sync_config->dir = ec_sync_default_direction(sync);