master/domain.h
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    27 typedef struct ec_domain
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    28 {
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    29   unsigned int number; /*<< Domänen-Identifikation */
    29   int number; /*<< Domänen-Identifikation */
    30   ec_command_t command; /**< Kommando zum Senden und Empfangen der
    30   ec_command_t command; /**< Kommando zum Senden und Empfangen der
    31                            Prozessdaten */
    31                            Prozessdaten */
    32   unsigned char data[EC_FRAME_SIZE]; /**< Prozessdaten-Array */
    32   unsigned char data[EC_FRAME_SIZE]; /**< Prozessdaten-Array */
    33   unsigned int data_size; /**< Größe der Prozessdaten */
    33   unsigned int data_size; /**< Größe der Prozessdaten */
    34   unsigned int logical_offset; /**< Logische Basisaddresse */
    34   unsigned int logical_offset; /**< Logische Basisaddresse */