equal
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inserted
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160 int ec_slave_sii_read(ec_slave_t *slave, |
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161 /**< EtherCAT-Slave */ |
161 /**< EtherCAT-Slave */ |
162 uint16_t offset, |
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163 /**< Adresse des zu lesenden SII-Registers */ |
163 /**< Adresse des zu lesenden SII-Registers */ |
164 uint32_t *target |
164 uint32_t *target |
165 /**< Zeiger auf einen 4 Byte groÂŽßen Speicher zum Ablegen |
165 /**< Zeiger auf einen 4 Byte großen Speicher zum Ablegen |
166 der Daten */ |
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167 ) |
167 ) |
168 { |
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169 ec_command_t command; |
169 ec_command_t command; |
170 uint8_t data[10]; |
170 uint8_t data[10]; |