1117  */

  1118 

  1119 ec_sii_sync_t *ec_slave_get_pdo_sync(

  1120         ec_slave_t *slave, /**< EtherCAT slave */

  1121         ec_direction_t dir /**< input or output */

  1122         )

  1123 {

  1124     unsigned int sync_index;

  1125 

  1126     switch (dir) {

  1127         case EC_DIR_OUTPUT: sync_index = 0; break;

  1128         case EC_DIR_INPUT:  sync_index = 1; break;

  1129         default:

  1130             EC_ERR("Invalid direction!\n");

  1131             return NULL;

  1132     }

  1133 

  1134     if (slave->sii_mailbox_protocols) sync_index += 2;

  1135 

  1136     if (sync_index >= slave->sii_sync_count) {

  1137         EC_ERR("No appropriate sync manager found.\n");

  1138         return NULL;

  1139     }

  1140 

  1141     return &slave->sii_syncs[sync_index];

  1142 }

  1143 

  1144 /*****************************************************************************/

  1145 

  1146 /**