1 /******************************************************************************

     2  *

     3  *  e t h e r n e t . h

     4  *

     5  *  Ethernet-over-EtherCAT (EoE)

     6  *

     7  *  $Id$

     8  *

     9  *****************************************************************************/

    10 

    11 #include <linux/list.h>

    12 

    13 #include "../include/ecrt.h"

    14 #include "globals.h"

    15 #include "slave.h"

    16 #include "command.h"

    17 

    18 /*****************************************************************************/

    19 

    20 typedef enum

    21 {

    22     EC_EOE_IDLE,

    23     EC_EOE_CHECKING,

    24     EC_EOE_FETCHING

    25 }

    26 ec_eoe_state_t;

    27 

    28 /*****************************************************************************/

    29 

    30 typedef struct

    31 {

    32     struct list_head list;

    33     ec_slave_t *slave;

    34     ec_eoe_state_t rx_state;

    35 }

    36 ec_eoe_t;

    37 

    38 /*****************************************************************************/

    39 

    40 void ec_eoe_init(ec_eoe_t *, ec_slave_t *);

    41 void ec_eoe_clear(ec_eoe_t *);

    42 void ec_eoe_run(ec_eoe_t *);

    43 void ec_eoe_print(const ec_eoe_t *);

    44 

    45 /*****************************************************************************/

    46 

    47 /* Emacs-Konfiguration

    48 ;;; Local Variables: ***

    49 ;;; c-basic-offset:4 ***

    50 ;;; End: ***

    51 */