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57 double value; |
57 double value; |
58 int dig1; |
58 int dig1; |
59 |
59 |
60 ec_slave_init_t slaves[] = { |
60 ec_slave_init_t slaves[] = { |
61 {&s_in1, 1, "Beckhoff", "EL3102", 0}, |
61 {&s_in1, 1, "Beckhoff", "EL3102", 0}, |
62 {&s_out1, 8, "Beckhoff", "EL2004", 0}, |
62 {&s_out1, 8, "Beckhoff", "EL2004", 0}, |
63 {&s_out2, 9, "Beckhoff", "EL2004", 0}, |
63 {&s_out2, 9, "Beckhoff", "EL2004", 0}, |
64 {&s_out3, 10, "Beckhoff", "EL2004", 0} |
64 {&s_out3, 10, "Beckhoff", "EL2004", 0} |
65 }; |
65 }; |
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67 #define SLAVE_COUNT (sizeof(slaves) / sizeof(ec_slave_init_t)) |
67 #define SLAVE_COUNT (sizeof(slaves) / sizeof(ec_slave_init_t)) |
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