299     struct {

   299     struct {

   300         ec_direction_t dir;

   300         ec_direction_t dir;

   301         uint32_t pdo_count;

   301         uint32_t pdo_count;

   302     } syncs[EC_MAX_SYNC_MANAGERS];

   302     } syncs[EC_MAX_SYNC_MANAGERS];

   303     uint32_t sdo_count;

   303     uint32_t sdo_count;

   306 } ec_ioctl_config_t;

   305 } ec_ioctl_config_t;

   307 

   306 

   308 /*****************************************************************************/

   307 /*****************************************************************************/

   309 

   308 

   310 typedef struct {

   309 typedef struct {