equal
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inserted
replaced
143 |
143 |
144 \return 0 wenn alles ok, oder < 0 wenn bereits ein Gerät registriert |
144 \return 0 wenn alles ok, oder < 0 wenn bereits ein Gerät registriert |
145 oder das Geraet nicht geöffnet werden konnte. |
145 oder das Geraet nicht geöffnet werden konnte. |
146 */ |
146 */ |
147 |
147 |
148 ec_device_t *EtherCAT_dev_register(unsigned int master_index, |
148 ec_device_t *ecdev_register(unsigned int master_index, |
149 /**< Index des EtherCAT-Masters */ |
149 /**< Index des EtherCAT-Masters */ |
150 struct net_device *net_dev, |
150 struct net_device *net_dev, |
151 /**< net_device des EtherCAT-Gerätes */ |
151 /**< net_device des EtherCAT-Gerätes */ |
152 irqreturn_t (*isr)(int, void *, |
152 ec_isr_t isr, |
153 struct pt_regs *), |
153 /**< Interrupt-Service-Routine */ |
154 /**< Interrupt-Service-Routine */ |
154 struct module *module |
155 struct module *module |
155 /**< Zeiger auf das Modul */ |
156 /**< Zeiger auf das Modul */ |
156 ) |
157 ) |
|
158 { |
157 { |
159 ec_master_t *master; |
158 ec_master_t *master; |
160 |
159 |
161 if (!net_dev) { |
160 if (!net_dev) { |
162 EC_WARN("Device is NULL!\n"); |
161 EC_WARN("Device is NULL!\n"); |
191 |
190 |
192 /** |
191 /** |
193 Hebt die Registrierung eines EtherCAT-Gerätes auf. |
192 Hebt die Registrierung eines EtherCAT-Gerätes auf. |
194 */ |
193 */ |
195 |
194 |
196 void EtherCAT_dev_unregister(unsigned int master_index, |
195 void ecdev_unregister(unsigned int master_index, |
197 /**< Index des EtherCAT-Masters */ |
196 /**< Index des EtherCAT-Masters */ |
198 ec_device_t *device |
197 ec_device_t *device |
199 /**< EtherCAT-Geraet */ |
198 /**< EtherCAT-Geraet */ |
200 ) |
199 ) |
201 { |
200 { |
202 ec_master_t *master; |
201 ec_master_t *master; |
203 |
202 |
204 if (master_index >= ec_master_count) { |
203 if (master_index >= ec_master_count) { |
205 EC_WARN("Master %i does not exist!\n", master_index); |
204 EC_WARN("Master %i does not exist!\n", master_index); |
230 Gibt einen Zeiger auf den reservierten EtherCAT-Master zurueck. |
229 Gibt einen Zeiger auf den reservierten EtherCAT-Master zurueck. |
231 |
230 |
232 \return Zeiger auf EtherCAT-Master oder NULL, wenn Parameter ungueltig. |
231 \return Zeiger auf EtherCAT-Master oder NULL, wenn Parameter ungueltig. |
233 */ |
232 */ |
234 |
233 |
235 ec_master_t *EtherCAT_rt_request_master(unsigned int index |
234 ec_master_t *ecrt_request_master(unsigned int index |
236 /**< EtherCAT-Master-Index */ |
235 /**< EtherCAT-Master-Index */ |
237 ) |
236 ) |
238 { |
237 { |
239 ec_master_t *master; |
238 ec_master_t *master; |
240 |
239 |
241 EC_INFO("===== Starting master %i... =====\n", index); |
240 EC_INFO("===== Starting master %i... =====\n", index); |
242 |
241 |
295 |
294 |
296 /** |
295 /** |
297 Gibt einen zuvor angeforderten EtherCAT-Master wieder frei. |
296 Gibt einen zuvor angeforderten EtherCAT-Master wieder frei. |
298 */ |
297 */ |
299 |
298 |
300 void EtherCAT_rt_release_master(ec_master_t *master /**< EtherCAT-Masdter */) |
299 void ecrt_release_master(ec_master_t *master /**< EtherCAT-Masdter */) |
301 { |
300 { |
302 unsigned int i, found; |
301 unsigned int i, found; |
303 |
302 |
304 found = 0; |
303 found = 0; |
305 for (i = 0; i < ec_master_count; i++) { |
304 for (i = 0; i < ec_master_count; i++) { |
329 /*****************************************************************************/ |
328 /*****************************************************************************/ |
330 |
329 |
331 module_init(ec_init_module); |
330 module_init(ec_init_module); |
332 module_exit(ec_cleanup_module); |
331 module_exit(ec_cleanup_module); |
333 |
332 |
334 EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_register); |
333 EXPORT_SYMBOL(ecdev_register); |
335 EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_dev_unregister); |
334 EXPORT_SYMBOL(ecdev_unregister); |
336 EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_rt_request_master); |
335 EXPORT_SYMBOL(ecrt_request_master); |
337 EXPORT_SYMBOL(EtherCAT_rt_release_master); |
336 EXPORT_SYMBOL(ecrt_release_master); |
338 |
337 |
339 /*****************************************************************************/ |
338 /*****************************************************************************/ |
340 |
339 |
341 /* Emacs-Konfiguration |
340 /* Emacs-Konfiguration |
342 ;;; Local Variables: *** |
341 ;;; Local Variables: *** |