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54 Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs. |
54 Beschreibung eines EtherCAT-Slave-Typs. |
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56 Diese Beschreibung dient zur Konfiguration einer bestimmten |
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57 Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die |
57 Slave-Art. Sie enthält die Konfigurationsdaten für die |
58 Slave-internen Sync-Manager und FMMU's. |
58 Slave-internen Sync-Manager und FMMUs. |
59 */ |
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61 typedef struct ec_slave_type |
61 typedef struct ec_slave_type |
62 { |
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63 const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */ |
63 const char *vendor_name; /**< Name des Herstellers */ |