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42 Menge von Slaves. |
42 Menge von Slaves. |
43 */ |
43 */ |
44 |
44 |
45 struct ec_domain |
45 struct ec_domain |
46 { |
46 { |
|
47 struct list_head list; /**< Listenkopf */ |
47 ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */ |
48 ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */ |
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49 unsigned char *data; /**< Prozessdaten */ |
50 unsigned char *data; /**< Prozessdaten */ |
50 unsigned int data_size; /**< Größe der Prozessdaten */ |
51 unsigned int data_size; /**< Größe der Prozessdaten */ |
51 |
52 |