drivers/ec_device.h
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Fri, 11 Nov 2005 11:07:31 +0000
changeset 11 e58d78234412
parent 5 6f2508af550c
child 13 db0742533c10
permissions -rw-r--r--
EtherCAT_send_receive_command() zum Senden eines einzelnen Kommandos hinzugef?gt.
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/****************************************************************
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *  e c _ d e v i c e . h
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 *
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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 *  Struktur für ein EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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 *
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *  $Date$
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 *  $Author$
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 *
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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 ***************************************************************/
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#ifndef _EC_DEVICE_H_
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#define _EC_DEVICE_H_
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#include "ec_globals.h"
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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   Zustand eines EtherCAT-Gerätes.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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   Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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*/
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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typedef enum
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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{
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  ECAT_DS_READY,    /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  ECAT_DS_SENT,     /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet,
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    27
                       aber noch keine Antwort enpfangen */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    29
                       zuvor gesendeten Rahmen empfangen */
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  ECAT_DS_TIMEOUT,  /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    31
                       das Gerät einen Timeout */
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  ECAT_DS_ERROR     /**< Nach dem Senden eines frames hat das
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    33
                       Gerät einen Fehler festgestellt. */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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}
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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EtherCAT_device_state_t;
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#define ECAT_BUS_TIME(ecd_ptr) ((((ecd_ptr)->rx_time - \
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    38
                                  (ecd_ptr)->tx_time) * 1000) / cpu_khz)
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/***************************************************************/
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    41
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    43
   EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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    44
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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    45
   Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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    46
   EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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    47
   und zu empfangen.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
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    48
*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    49
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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typedef struct
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    51
{
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    52
  struct net_device *dev;    /**< Zeiger auf das reservierte net_device */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  struct sk_buff *tx_skb;    /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    54
  struct sk_buff *rx_skb;    /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  unsigned long tx_time;     /**< Zeit des letzten Sendens */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    56
  unsigned long rx_time;     /**< Zeit des letzten Empfangs */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    57
  unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  unsigned long intr_cnt;    /**< Anzahl Interrupts */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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  volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen,
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    61
                                             Timeout, etc. */
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    62
  unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    63
                                                    empfangene Rahmen */
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    64
  volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    65
                                           empfangenen Rahmens */
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    66
  spinlock_t *lock; /**< Zeiger auf das Spinlock des net_devices */
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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EtherCAT_device_t;
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    70
/***************************************************************/
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *);
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *);
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *);
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *);
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    77
int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *);
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    78
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int);
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    80
int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int);
5
6f2508af550c Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    81
void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *);
0
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    83
void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *);
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    84
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    85
/***************************************************************/
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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