master/device.h
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Wed, 15 Mar 2006 20:19:05 +0000
changeset 103 d2a8adde27c4
parent 98 f564d0929292
child 104 052bc82d5442
permissions -rw-r--r--
Konfigurations-Template.
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
     1
/******************************************************************************
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     2
 *
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 41
diff changeset
     3
 *  d e v i c e . h
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     4
 *
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     5
 *  Struktur für ein EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     6
 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
     7
 *  $Id$
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
     8
 *
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
     9
 *****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    10
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    11
#ifndef _EC_DEVICE_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    12
#define _EC_DEVICE_H_
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    13
25
7d124bfba3ce IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 19
diff changeset
    14
#include <linux/interrupt.h>
7d124bfba3ce IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 19
diff changeset
    15
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    16
#include "../include/EtherCAT_rt.h"
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    17
#include "../include/EtherCAT_dev.h"
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 41
diff changeset
    18
#include "globals.h"
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    19
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
    20
typedef irqreturn_t (*ec_isr_t)(int, void *, struct pt_regs *);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
    21
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
    22
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    23
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    24
/**
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    25
   EtherCAT-Gerät.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    26
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    27
   Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    28
   EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    29
   und zu empfangen.
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    30
*/
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    31
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 41
diff changeset
    32
struct ec_device
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    33
{
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    34
    ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    35
    struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    36
    uint8_t open; /**< Das net_device ist geoeffnet. */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    37
    struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
    38
    ec_isr_t isr; /**< Adresse der ISR */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    39
    struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    40
                              Verfügung stellt. */
96
080b46eb6e2d Link-State im Device.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 78
diff changeset
    41
    uint8_t link_state; /**< Verbindungszustand */
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 41
diff changeset
    42
};
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    43
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
    44
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    45
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
    46
int ec_device_init(ec_device_t *, ec_master_t *, struct net_device *,
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
    47
                   ec_isr_t, struct module *);
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 41
diff changeset
    48
void ec_device_clear(ec_device_t *);
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    49
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 41
diff changeset
    50
int ec_device_open(ec_device_t *);
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 41
diff changeset
    51
int ec_device_close(ec_device_t *);
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    52
54
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 41
diff changeset
    53
void ec_device_call_isr(ec_device_t *);
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 96
diff changeset
    54
uint8_t *ec_device_tx_data(ec_device_t *);
78
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    55
void ec_device_send(ec_device_t *, size_t);
3d74183d6c6b Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 73
diff changeset
    56
39
6965c23a6826 likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 33
diff changeset
    57
/*****************************************************************************/
0
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    58
05c992bf5847 trunk, tags und branches
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
diff changeset
    59
#endif
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    60
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    61
/* Emacs-Konfiguration
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    62
;;; Local Variables: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    63
;;; c-basic-offset:4 ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    64
;;; End: ***
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 54
diff changeset
    65
*/