author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Sun, 19 Mar 2006 14:58:49 +0000 | |
changeset 107 | b4546c37f28f |
parent 104 | 052bc82d5442 |
child 195 | 674071846ee3 |
permissions | -rw-r--r-- |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
1 |
/****************************************************************************** |
0 | 2 |
* |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
41
diff
changeset
|
3 |
* d e v i c e . h |
0 | 4 |
* |
5 |
* Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
|
6 |
* |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
7 |
* $Id$ |
0 | 8 |
* |
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
9 |
*****************************************************************************/ |
0 | 10 |
|
11 |
#ifndef _EC_DEVICE_H_ |
|
12 |
#define _EC_DEVICE_H_ |
|
13 |
||
25
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
19
diff
changeset
|
14 |
#include <linux/interrupt.h> |
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
19
diff
changeset
|
15 |
|
104
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
98
diff
changeset
|
16 |
#include "../include/ecrt.h" |
052bc82d5442
MERGE branches/async -> trunk (alle Unterschiede ?bernommen)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
98
diff
changeset
|
17 |
#include "../devices/ecdev.h" |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
41
diff
changeset
|
18 |
#include "globals.h" |
0 | 19 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
20 |
/*****************************************************************************/ |
0 | 21 |
|
22 |
/** |
|
23 |
EtherCAT-Gerät. |
|
24 |
||
25 |
Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
|
26 |
EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden |
|
27 |
und zu empfangen. |
|
28 |
*/ |
|
29 |
||
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
41
diff
changeset
|
30 |
struct ec_device |
0 | 31 |
{ |
78
3d74183d6c6b
Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
73
diff
changeset
|
32 |
ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master */ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
33 |
struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */ |
78
3d74183d6c6b
Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
73
diff
changeset
|
34 |
uint8_t open; /**< Das net_device ist geoeffnet. */ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
35 |
struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */ |
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
96
diff
changeset
|
36 |
ec_isr_t isr; /**< Adresse der ISR */ |
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
37 |
struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
38 |
Verfügung stellt. */ |
96 | 39 |
uint8_t link_state; /**< Verbindungszustand */ |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
41
diff
changeset
|
40 |
}; |
0 | 41 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
42 |
/*****************************************************************************/ |
0 | 43 |
|
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
96
diff
changeset
|
44 |
int ec_device_init(ec_device_t *, ec_master_t *, struct net_device *, |
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
96
diff
changeset
|
45 |
ec_isr_t, struct module *); |
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
41
diff
changeset
|
46 |
void ec_device_clear(ec_device_t *); |
78
3d74183d6c6b
Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
73
diff
changeset
|
47 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
41
diff
changeset
|
48 |
int ec_device_open(ec_device_t *); |
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
41
diff
changeset
|
49 |
int ec_device_close(ec_device_t *); |
78
3d74183d6c6b
Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
73
diff
changeset
|
50 |
|
54
7506e67dd122
Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
41
diff
changeset
|
51 |
void ec_device_call_isr(ec_device_t *); |
98
f564d0929292
MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
96
diff
changeset
|
52 |
uint8_t *ec_device_tx_data(ec_device_t *); |
78
3d74183d6c6b
Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
73
diff
changeset
|
53 |
void ec_device_send(ec_device_t *, size_t); |
3d74183d6c6b
Frame-Debugging ins Device ausgelagert und verbessert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
73
diff
changeset
|
54 |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
55 |
/*****************************************************************************/ |
0 | 56 |
|
57 |
#endif |
|
73
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
58 |
|
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
59 |
/* Emacs-Konfiguration |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
60 |
;;; Local Variables: *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
61 |
;;; c-basic-offset:4 *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
62 |
;;; End: *** |
9f4ea66d89a3
Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
54
diff
changeset
|
63 |
*/ |