| author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
| Fri, 06 Jan 2006 13:20:29 +0000 | |
| changeset 47 | ad5f969f263b |
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6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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/****************************************************************************** |
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* |
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* e c _ d e v i c e . h |
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* |
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5 |
* Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
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* |
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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* $Id$ |
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* |
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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*****************************************************************************/ |
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#ifndef _EC_DEVICE_H_ |
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#define _EC_DEVICE_H_ |
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7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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#include <linux/interrupt.h> |
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7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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| 0 | 16 |
#include "ec_globals.h" |
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/*****************************************************************************/ |
19 |
||
| 0 | 20 |
/** |
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Zustand eines EtherCAT-Gerätes. |
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db0742533c10
Simple Send/Receive Funktionen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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5
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| 0 | 23 |
Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben. |
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*/ |
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typedef enum |
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{
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28 |
ECAT_DS_READY, /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */ |
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29 |
ECAT_DS_SENT, /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet, |
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aber noch keine Antwort enpfangen */ |
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31 |
ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen |
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32 |
zuvor gesendeten Rahmen empfangen */ |
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33 |
ECAT_DS_TIMEOUT, /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete |
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34 |
das Gerät einen Timeout */ |
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35 |
ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das |
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36 |
Gerät einen Fehler festgestellt. */ |
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37 |
} |
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38 |
EtherCAT_device_state_t; |
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6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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40 |
/*****************************************************************************/ |
| 0 | 41 |
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42 |
/** |
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43 |
EtherCAT-Gerät. |
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44 |
||
45 |
Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
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EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden |
|
47 |
und zu empfangen. |
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48 |
*/ |
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||
50 |
typedef struct |
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{
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52 |
struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */ |
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53 |
struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */ |
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54 |
struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */ |
|
55 |
unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */ |
|
56 |
unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */ |
|
57 |
unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */ |
|
58 |
unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */ |
|
59 |
unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */ |
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60 |
volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen, |
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61 |
Timeout, etc. */ |
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62 |
unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für |
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63 |
empfangene Rahmen */ |
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64 |
volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt |
|
65 |
empfangenen Rahmens */ |
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7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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changeset
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66 |
irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */ |
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f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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changeset
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67 |
struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
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f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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68 |
Verfügung stellt. */ |
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code |
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likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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33
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70 |
bereits gemeldet wurde. */ |
| 0 | 71 |
} |
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EtherCAT_device_t; |
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6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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changeset
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74 |
/*****************************************************************************/ |
| 0 | 75 |
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76 |
void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *); |
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77 |
int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *); |
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78 |
void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *); |
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79 |
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80 |
int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *); |
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81 |
int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *); |
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82 |
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83 |
int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int); |
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19
a51289e6cb2d
Warten beim Empfangen der Prozessdaten, Bugfix und kleinere Verbesserungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
13
diff
changeset
|
84 |
int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *); |
|
5
6f2508af550c
Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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0
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changeset
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85 |
void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *); |
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87 |
void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *); |
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6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
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89 |
/*****************************************************************************/ |
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#endif |