1

/******************************************************************************

     2

 *

     3

 *  d e v i c e . h

     4

 *

     5

 *  Struktur für ein EtherCAT-Gerät.

     6

 *

     7

 *  $Id$

     8

 *

     9

 *****************************************************************************/

    10

    11

#ifndef _EC_DEVICE_H_

    12

#define _EC_DEVICE_H_

    13

    14

#include <linux/interrupt.h>

    15

    16

#include "globals.h"

    17

#include "../include/EtherCAT_dev.h"

    18

    19

/*****************************************************************************/

    20

    21

/**

    22

   EtherCAT-Gerät.

    23

    24

   Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom

    25

   EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden

    26

   und zu empfangen.

    27

*/

    28

    29

struct ec_device

    30

{

    31

    struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */

    32

    unsigned int open;      /**< Das net_device ist geoeffnet. */

    33

    struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */

    34

    unsigned long tx_time;  /**< Zeit des letzten Sendens */

    35

    unsigned long rx_time;  /**< Zeit des letzten Empfangs */

    36

    volatile ec_device_state_t state; /**< Zustand des Gerätes */

    37

    uint8_t rx_data[EC_MAX_FRAME_SIZE]; /**< Speicher für empfangene Rahmen */

    38

    volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des empfangenen Rahmens */

    39

    irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */

    40

    struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur

    41

                              Verfügung stellt. */

    42

    int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code

    43

                           bereits gemeldet wurde. */

    44

};

    45

    46

/*****************************************************************************/

    47

    48

int ec_device_init(ec_device_t *);

    49

void ec_device_clear(ec_device_t *);

    50

int ec_device_open(ec_device_t *);

    51

int ec_device_close(ec_device_t *);

    52

void ec_device_call_isr(ec_device_t *);

    53

uint8_t *ec_device_prepare(ec_device_t *);

    54

void ec_device_send(ec_device_t *, unsigned int);

    55

unsigned int ec_device_received(const ec_device_t *);

    56

uint8_t *ec_device_data(ec_device_t *);

    57

    58

/*****************************************************************************/

    59

    60

#endif

    61

    62

/* Emacs-Konfiguration

    63

;;; Local Variables: ***

    64

;;; c-basic-offset:4 ***

    65

;;; End: ***

    66

*/