1

/****************************************************************

     2

 *

     3

 *  e c _ d e v i c e . h

     4

 *

     5

 *  Struktur für ein EtherCAT-Gerät.

     6

 *

     7

 *  $Date$

     8

 *  $Author$

     9

 *

    10

 ***************************************************************/

    11

    12

#ifndef _EC_DEVICE_H_

    13

#define _EC_DEVICE_H_

    14

    15

#include "ec_globals.h"

    16

    17

/**

    18

   Zustand eines EtherCAT-Gerätes.

    19

    20

   Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben.

    21

*/

    22

    23

typedef enum

    24

{

    25

  ECAT_DS_READY,    /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */

    26

  ECAT_DS_SENT,     /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet,

    27

                       aber noch keine Antwort enpfangen */

    28

  ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen

    29

                       zuvor gesendeten Rahmen empfangen */

    30

  ECAT_DS_TIMEOUT,  /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete

    31

                       das Gerät einen Timeout */

    32

  ECAT_DS_ERROR     /**< Nach dem Senden eines frames hat das

    33

                       Gerät einen Fehler festgestellt. */

    34

}

    35

EtherCAT_device_state_t;

    36

    37

#define ECAT_BUS_TIME(ecd_ptr) ((((ecd_ptr)->rx_time - \

    38

                                  (ecd_ptr)->tx_time) * 1000) / cpu_khz)

    39

    40

/***************************************************************/

    41

    42

/**

    43

   EtherCAT-Gerät.

    44

    45

   Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom

    46

   EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden

    47

   und zu empfangen.

    48

*/

    49

    50

typedef struct

    51

{

    52

  struct net_device *dev;    /**< Zeiger auf das reservierte net_device */

    53

  struct sk_buff *tx_skb;    /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */

    54

  struct sk_buff *rx_skb;    /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */

    55

  unsigned long tx_time;     /**< Zeit des letzten Sendens */

    56

  unsigned long rx_time;     /**< Zeit des letzten Empfangs */

    57

  unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */

    58

  unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */

    59

  unsigned long intr_cnt;    /**< Anzahl Interrupts */

    60

  volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen,

    61

                                             Timeout, etc. */

    62

  unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für

    63

                                                    empfangene Rahmen */

    64

  volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt

    65

                                           empfangenen Rahmens */

    66

  spinlock_t *lock; /**< Zeiger auf das Spinlock des net_devices */

    67

}

    68

EtherCAT_device_t;

    69

    70

/***************************************************************/

    71

    72

void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *);

    73

int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *);

    74

void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *);

    75

    76

int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *);

    77

int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *);

    78

    79

int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int);

    80

int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *);

    81

void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *);

    82

    83

void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *);

    84

    85

/***************************************************************/

    86

    87

#endif