| author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
| Fri, 16 Dec 2005 15:25:13 +0000 | |
| branch | kernel2.6 |
| changeset 36 | 6e9de6fbf74c |
| parent 33 | f4171b8aadf8 |
| child 39 | 6965c23a6826 |
| permissions | -rw-r--r-- |
| 0 | 1 |
/**************************************************************** |
2 |
* |
|
3 |
* e c _ d e v i c e . h |
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4 |
* |
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5 |
* Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
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6 |
* |
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7 |
* $Date$ |
|
8 |
* $Author$ |
|
9 |
* |
|
10 |
***************************************************************/ |
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11 |
||
12 |
#ifndef _EC_DEVICE_H_ |
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13 |
#define _EC_DEVICE_H_ |
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14 |
||
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25
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
19
diff
changeset
|
15 |
#include <linux/interrupt.h> |
|
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
19
diff
changeset
|
16 |
|
| 0 | 17 |
#include "ec_globals.h" |
18 |
||
19 |
/** |
|
20 |
Zustand eines EtherCAT-Gerätes. |
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|
13
db0742533c10
Simple Send/Receive Funktionen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
5
diff
changeset
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21 |
|
| 0 | 22 |
Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben. |
23 |
*/ |
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24 |
||
25 |
typedef enum |
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26 |
{
|
|
27 |
ECAT_DS_READY, /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */ |
|
28 |
ECAT_DS_SENT, /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet, |
|
29 |
aber noch keine Antwort enpfangen */ |
|
30 |
ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen |
|
31 |
zuvor gesendeten Rahmen empfangen */ |
|
32 |
ECAT_DS_TIMEOUT, /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete |
|
33 |
das Gerät einen Timeout */ |
|
34 |
ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das |
|
35 |
Gerät einen Fehler festgestellt. */ |
|
36 |
} |
|
37 |
EtherCAT_device_state_t; |
|
38 |
||
39 |
/***************************************************************/ |
|
40 |
||
41 |
/** |
|
42 |
EtherCAT-Gerät. |
|
43 |
||
44 |
Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
|
45 |
EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden |
|
46 |
und zu empfangen. |
|
47 |
*/ |
|
48 |
||
49 |
typedef struct |
|
50 |
{
|
|
51 |
struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */ |
|
52 |
struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */ |
|
53 |
struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */ |
|
54 |
unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */ |
|
55 |
unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */ |
|
56 |
unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */ |
|
57 |
unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */ |
|
58 |
unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */ |
|
59 |
volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen, |
|
60 |
Timeout, etc. */ |
|
61 |
unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für |
|
62 |
empfangene Rahmen */ |
|
63 |
volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt |
|
64 |
empfangenen Rahmens */ |
|
|
25
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
19
diff
changeset
|
65 |
irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */ |
|
33
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
25
diff
changeset
|
66 |
struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
|
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
25
diff
changeset
|
67 |
Verfügung stellt. */ |
| 0 | 68 |
} |
69 |
EtherCAT_device_t; |
|
70 |
||
71 |
/***************************************************************/ |
|
72 |
||
73 |
void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *); |
|
74 |
int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *); |
|
75 |
void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *); |
|
76 |
||
77 |
int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *); |
|
78 |
int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *); |
|
79 |
||
80 |
int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int); |
|
|
19
a51289e6cb2d
Warten beim Empfangen der Prozessdaten, Bugfix und kleinere Verbesserungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
13
diff
changeset
|
81 |
int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *); |
|
5
6f2508af550c
Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
0
diff
changeset
|
82 |
void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *); |
| 0 | 83 |
|
84 |
void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *); |
|
85 |
||
86 |
/***************************************************************/ |
|
87 |
||
88 |
#endif |