| author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
| Thu, 05 Jan 2006 14:13:34 +0000 | |
| changeset 44 | 68d5b57cf038 |
| parent 41 | 42c66194c0c8 |
| permissions | -rw-r--r-- |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
1 |
/****************************************************************************** |
| 0 | 2 |
* |
3 |
* e c _ d e v i c e . h |
|
4 |
* |
|
5 |
* Struktur für ein EtherCAT-Gerät. |
|
6 |
* |
|
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
7 |
* $Id$ |
| 0 | 8 |
* |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
9 |
*****************************************************************************/ |
| 0 | 10 |
|
11 |
#ifndef _EC_DEVICE_H_ |
|
12 |
#define _EC_DEVICE_H_ |
|
13 |
||
|
25
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
19
diff
changeset
|
14 |
#include <linux/interrupt.h> |
|
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
19
diff
changeset
|
15 |
|
| 0 | 16 |
#include "ec_globals.h" |
17 |
||
| 41 | 18 |
/*****************************************************************************/ |
19 |
||
| 0 | 20 |
/** |
21 |
Zustand eines EtherCAT-Gerätes. |
|
|
13
db0742533c10
Simple Send/Receive Funktionen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
5
diff
changeset
|
22 |
|
| 0 | 23 |
Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben. |
24 |
*/ |
|
25 |
||
26 |
typedef enum |
|
27 |
{
|
|
28 |
ECAT_DS_READY, /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */ |
|
29 |
ECAT_DS_SENT, /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet, |
|
30 |
aber noch keine Antwort enpfangen */ |
|
31 |
ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen |
|
32 |
zuvor gesendeten Rahmen empfangen */ |
|
33 |
ECAT_DS_TIMEOUT, /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete |
|
34 |
das Gerät einen Timeout */ |
|
35 |
ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das |
|
36 |
Gerät einen Fehler festgestellt. */ |
|
37 |
} |
|
38 |
EtherCAT_device_state_t; |
|
39 |
||
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
40 |
/*****************************************************************************/ |
| 0 | 41 |
|
42 |
/** |
|
43 |
EtherCAT-Gerät. |
|
44 |
||
45 |
Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom |
|
46 |
EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden |
|
47 |
und zu empfangen. |
|
48 |
*/ |
|
49 |
||
50 |
typedef struct |
|
51 |
{
|
|
52 |
struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */ |
|
53 |
struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */ |
|
54 |
struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */ |
|
55 |
unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */ |
|
56 |
unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */ |
|
57 |
unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */ |
|
58 |
unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */ |
|
59 |
unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */ |
|
60 |
volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen, |
|
61 |
Timeout, etc. */ |
|
62 |
unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für |
|
63 |
empfangene Rahmen */ |
|
64 |
volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt |
|
65 |
empfangenen Rahmens */ |
|
|
25
7d124bfba3ce
IF's im rtl8139too-Treiber vereinfacht und kein Polling mehr.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
19
diff
changeset
|
66 |
irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */ |
|
33
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
25
diff
changeset
|
67 |
struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur |
|
f4171b8aadf8
Master-Reservierung und Use-Count f?r NIC-Treiber.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
25
diff
changeset
|
68 |
Verfügung stellt. */ |
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
69 |
int error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code |
|
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
70 |
bereits gemeldet wurde. */ |
| 0 | 71 |
} |
72 |
EtherCAT_device_t; |
|
73 |
||
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
74 |
/*****************************************************************************/ |
| 0 | 75 |
|
76 |
void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *); |
|
77 |
int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *); |
|
78 |
void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *); |
|
79 |
||
80 |
int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *); |
|
81 |
int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *); |
|
82 |
||
83 |
int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int); |
|
|
19
a51289e6cb2d
Warten beim Empfangen der Prozessdaten, Bugfix und kleinere Verbesserungen.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
13
diff
changeset
|
84 |
int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *); |
|
5
6f2508af550c
Alle ?nderungen aus den Branches no_rtai und no_int nach Trunk portiert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
0
diff
changeset
|
85 |
void EtherCAT_device_call_isr(EtherCAT_device_t *); |
| 0 | 86 |
|
87 |
void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *); |
|
88 |
||
|
39
6965c23a6826
likely/unlikely, Fehlermeldungen in zyklischem Code begrenzt und Kommentare ge??ndert.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents:
33
diff
changeset
|
89 |
/*****************************************************************************/ |
| 0 | 90 |
|
91 |
#endif |