etherlabmaster: master/command.c@3e9155836bc7 (annotated)

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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	3	* c o m m a n d . c
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144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	20	if (unlikely(ec_command_prealloc(command, data_size))) \
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98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	22	command->index = 0; \
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144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	26	#define EC_FUNC_FOOTER \
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	27	command->data_size = data_size; \
144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	28	memset(command->data, 0x00, data_size); \
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	34	EtherCAT-Kommando-Konstruktor.
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	37	void ec_command_init(ec_command_t *command)
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	39	command->type = EC_CMD_NONE;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	40	command->address.logical = 0x00000000;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	41	command->data = NULL;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	42	command->mem_size = 0;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	43	command->data_size = 0;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	44	command->index = 0x00;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	45	command->working_counter = 0x00;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	46	command->state = EC_CMD_INIT;
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	51	/**
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	52	EtherCAT-Kommando-Destruktor.
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	55	void ec_command_clear(ec_command_t *command)
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	57	if (command->data) kfree(command->data);
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	63	Alloziert Speicher.
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	66	int ec_command_prealloc(ec_command_t *command, size_t size)
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	68	if (size <= command->mem_size) return 0;
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	70	if (command->data) {
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	72	command->data = NULL;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	73	command->mem_size = 0;
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	75
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	76	if (!(command->data = kmalloc(size, GFP_KERNEL))) {
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	77	EC_ERR("Failed to allocate %i bytes of command memory!\n", size);
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	80
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	81	command->mem_size = size;
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	82	return 0;
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144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	93	int ec_command_nprd(ec_command_t *command,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	94	/*< EtherCAT-Rahmen /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	95	uint16_t node_address,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	96	/*< Adresse des Knotens (Slaves) /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	97	uint16_t offset,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	98	/*< Physikalische Speicheradresse im Slave /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	99	size_t data_size
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	100	/*< Länge der zu lesenden Daten /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	101	)
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	102	{
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	103	if (unlikely(node_address == 0x0000))
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	104	EC_WARN("Using node address 0x0000!\n");
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	106	EC_FUNC_HEADER;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	107	command->type = EC_CMD_NPRD;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	108	command->address.physical.slave = node_address;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	109	command->address.physical.mem = offset;
144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	110	EC_FUNC_FOOTER;
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	111	}
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	112
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	113	/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	114
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	115	/**
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	116	Initialisiert ein EtherCAT-NPWR-Kommando.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	117
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	118	Node-adressed physical write.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	119	*/
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144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	121	int ec_command_npwr(ec_command_t *command,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	122	/*< EtherCAT-Rahmen /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	123	uint16_t node_address,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	124	/*< Adresse des Knotens (Slaves) /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	125	uint16_t offset,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	126	/*< Physikalische Speicheradresse im Slave /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	127	size_t data_size
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	128	/*< Länge der zu schreibenden Daten /
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	131	if (unlikely(node_address == 0x0000))
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	133
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	134	EC_FUNC_HEADER;
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	136	command->address.physical.slave = node_address;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	137	command->address.physical.mem = offset;
144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	138	EC_FUNC_FOOTER;
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	139	}
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	144	Initialisiert ein EtherCAT-APRD-Kommando.
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	146	Autoincrement physical read.
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144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	149	int ec_command_aprd(ec_command_t *command,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	150	/*< EtherCAT-Rahmen /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	151	uint16_t ring_position,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	152	/*< Position des Slaves im Bus /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	153	uint16_t offset,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	154	/*< Physikalische Speicheradresse im Slave /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	155	size_t data_size
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	156	/*< Länge der zu lesenden Daten /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	157	)
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	158	{
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	159	EC_FUNC_HEADER;
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	160	command->type = EC_CMD_APRD;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	161	command->address.physical.slave = (int16_t) ring_position * (-1);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	162	command->address.physical.mem = offset;
144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	163	EC_FUNC_FOOTER;
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	164	}
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	169	Initialisiert ein EtherCAT-APWR-Kommando.
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	171	Autoincrement physical write.
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	173
144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	174	int ec_command_apwr(ec_command_t *command,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	175	/*< EtherCAT-Rahmen /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	176	uint16_t ring_position,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	177	/*< Position des Slaves im Bus /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	178	uint16_t offset,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	179	/*< Physikalische Speicheradresse im Slave /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	180	size_t data_size
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	181	/*< Länge der zu schreibenden Daten /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	182	)
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	183	{
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	184	EC_FUNC_HEADER;
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	185	command->type = EC_CMD_APWR;
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	186	command->address.physical.slave = (int16_t) ring_position * (-1);
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	187	command->address.physical.mem = offset;
144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	188	EC_FUNC_FOOTER;
98 f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	189	}
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	194	Initialisiert ein EtherCAT-BRD-Kommando.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	195
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	196	Broadcast read.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	197	*/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	198
144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	199	int ec_command_brd(ec_command_t *command,
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	202	/*< Physikalische Speicheradresse im Slave /
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fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	204	/*< Länge der zu lesenden Daten /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	205	)
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	217	Initialisiert ein EtherCAT-BWR-Kommando.
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	240	Initialisiert ein EtherCAT-LRW-Kommando.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	241
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	242	Logical read write.
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	243	*/
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144 fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	245	int ec_command_lrw(ec_command_t *command,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	246	/*< EtherCAT-Rahmen /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	247	uint32_t offset,
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	248	/*< Logische Startadresse /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	249	size_t data_size
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	250	/*< Länge der zu lesenden/schreibenden Daten /
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	251	)
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	252	{
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste. Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: 104 diff changeset	253	EC_FUNC_HEADER;
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	258
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	259	/*****************************************************************************/
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	260
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	261	/* Emacs-Konfiguration
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	262	;;; Local Variables: ***
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	263	;;; c-basic-offset:4 ***
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	264	;;; End: ***
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen). Florian Pose <fp@igh-essen.com> parents: diff changeset	265	*/

author	Florian Pose <fp@igh-essen.com>
	Tue, 11 Apr 2006 09:08:10 +0000
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