0
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1 |
/****************************************************************
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2 |
*
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3 |
* e c _ d e v i c e . h
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4 |
*
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5 |
* Struktur für ein EtherCAT-Gerät.
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6 |
*
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7 |
* $Date$
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8 |
* $Author$
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9 |
*
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10 |
***************************************************************/
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12 |
#ifndef _EC_DEVICE_H_
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13 |
#define _EC_DEVICE_H_
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15 |
#include "ec_globals.h"
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/**
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18 |
Zustand eines EtherCAT-Gerätes.
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20 |
Eine Für EtherCAT reservierte Netzwerkkarte kann bestimmte Zustände haben.
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*/
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23 |
typedef enum
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24 |
{
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25 |
ECAT_DS_READY, /**< Das Gerät ist bereit zum Senden */
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26 |
ECAT_DS_SENT, /**< Das Gerät hat einen Rahmen abgesendet,
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27 |
aber noch keine Antwort enpfangen */
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28 |
ECAT_DS_RECEIVED, /**< Das Gerät hat eine Antwort auf einen
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29 |
zuvor gesendeten Rahmen empfangen */
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30 |
ECAT_DS_TIMEOUT, /**< Nach dem Senden eines Rahmens meldete
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31 |
das Gerät einen Timeout */
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32 |
ECAT_DS_ERROR /**< Nach dem Senden eines frames hat das
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33 |
Gerät einen Fehler festgestellt. */
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34 |
}
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35 |
EtherCAT_device_state_t;
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37 |
#define ECAT_BUS_TIME(ecd_ptr) ((((ecd_ptr)->rx_time - \
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38 |
(ecd_ptr)->tx_time) * 1000) / cpu_khz)
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39 |
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40 |
/***************************************************************/
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41 |
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42 |
/**
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43 |
EtherCAT-Gerät.
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44 |
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45 |
Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom
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46 |
EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden
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47 |
und zu empfangen.
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48 |
*/
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49 |
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50 |
typedef struct
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51 |
{
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52 |
struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */
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53 |
struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */
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54 |
struct sk_buff *rx_skb; /**< Zeiger auf Receive-Socketbuffer */
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55 |
unsigned long tx_time; /**< Zeit des letzten Sendens */
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56 |
unsigned long rx_time; /**< Zeit des letzten Empfangs */
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57 |
unsigned long tx_intr_cnt; /**< Anzahl Tx-Interrupts */
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58 |
unsigned long rx_intr_cnt; /**< Anzahl Rx-Interrupts */
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59 |
unsigned long intr_cnt; /**< Anzahl Interrupts */
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60 |
volatile EtherCAT_device_state_t state; /**< Gesendet, Empfangen,
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61 |
Timeout, etc. */
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62 |
unsigned char rx_data[ECAT_FRAME_BUFFER_SIZE]; /**< Puffer für
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63 |
empfangene Rahmen */
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64 |
volatile unsigned int rx_data_length; /**< Länge des zuletzt
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65 |
empfangenen Rahmens */
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66 |
spinlock_t *lock; /**< Zeiger auf das Spinlock des net_devices */
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67 |
}
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68 |
EtherCAT_device_t;
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69 |
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70 |
/***************************************************************/
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71 |
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72 |
void EtherCAT_device_init(EtherCAT_device_t *);
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73 |
int EtherCAT_device_assign(EtherCAT_device_t *, struct net_device *);
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74 |
void EtherCAT_device_clear(EtherCAT_device_t *);
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75 |
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76 |
int EtherCAT_device_open(EtherCAT_device_t *);
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77 |
int EtherCAT_device_close(EtherCAT_device_t *);
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78 |
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79 |
int EtherCAT_device_send(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int);
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80 |
int EtherCAT_device_receive(EtherCAT_device_t *, unsigned char *, unsigned int);
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81 |
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82 |
void EtherCAT_device_debug(EtherCAT_device_t *);
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83 |
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84 |
/***************************************************************/
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85 |
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86 |
#endif
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