author | Florian Pose <fp@igh-essen.com> |
Fri, 24 Feb 2006 13:54:27 +0000 | |
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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* d o m a i n . h |
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* Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves. |
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#include <linux/list.h> |
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Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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#include "globals.h" |
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Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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#include "slave.h" |
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#include "frame.h" |
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Datenfeld-Konfiguration. |
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typedef struct |
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struct list_head list; |
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ec_slave_t *slave; |
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const ec_sync_t *sync; |
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uint32_t field_offset; |
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void **data_ptr; |
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ec_field_reg_t; |
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EtherCAT-Domäne |
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Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten |
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Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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Menge von Slaves. |
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struct ec_domain |
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ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */ |
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unsigned char *data; /**< Prozessdaten */ |
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unsigned int data_size; /**< Größe der Prozessdaten */ |
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ec_frame_t frame; /**< EtherCAT-Frame für die Prozessdaten */ |
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ec_domain_mode_t mode; |
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unsigned int timeout_us; /**< Timeout in Mikrosekunden. */ |
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unsigned int base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */ |
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unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */ |
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struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */ |
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void ec_domain_init(ec_domain_t *, ec_master_t *, ec_domain_mode_t, |
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unsigned int); |
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void ec_domain_clear(ec_domain_t *); |
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int ec_domain_alloc(ec_domain_t *, uint32_t); |
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/* Emacs-Konfiguration |
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;;; Local Variables: *** |
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;;; c-basic-offset:4 *** |
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;;; End: *** |
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Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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