1

/******************************************************************************

     2

 *

     3

 *  d e v i c e . h

     4

 *

     5

 *  Struktur für ein EtherCAT-Gerät.

     6

 *

     7

 *  $Id$

     8

 *

     9

 *****************************************************************************/

    10

    11

#ifndef _EC_DEVICE_H_

    12

#define _EC_DEVICE_H_

    13

    14

#include <linux/interrupt.h>

    15

    16

#include "../include/EtherCAT_rt.h"

    17

#include "../include/EtherCAT_dev.h"

    18

#include "globals.h"

    19

    20

/*****************************************************************************/

    21

    22

/**

    23

   EtherCAT-Gerät.

    24

    25

   Ein EtherCAT-Gerät ist eine Netzwerkkarte, die vom

    26

   EtherCAT-Master dazu verwendet wird, um Frames zu senden

    27

   und zu empfangen.

    28

*/

    29

    30

struct ec_device

    31

{

    32

    ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master */

    33

    struct net_device *dev; /**< Zeiger auf das reservierte net_device */

    34

    uint8_t open; /**< Das net_device ist geoeffnet. */

    35

    struct sk_buff *tx_skb; /**< Zeiger auf Transmit-Socketbuffer */

    36

    unsigned long tx_time;  /**< Zeit des letzten Sendens */

    37

    unsigned long rx_time;  /**< Zeit des letzten Empfangs */

    38

    ec_device_state_t state; /**< Zustand des Gerätes */

    39

    uint8_t rx_data[EC_MAX_FRAME_SIZE]; /**< Speicher für empfangene Rahmen */

    40

    size_t rx_data_size; /**< Länge des empfangenen Rahmens */

    41

    irqreturn_t (*isr)(int, void *, struct pt_regs *); /**< Adresse der ISR */

    42

    struct module *module; /**< Zeiger auf das Modul, das das Gerät zur

    43

                              Verfügung stellt. */

    44

    uint8_t error_reported; /**< Zeigt an, ob ein Fehler im zyklischen Code

    45

                               bereits gemeldet wurde. */

    46

};

    47

    48

/*****************************************************************************/

    49

    50

int ec_device_init(ec_device_t *, ec_master_t *);

    51

void ec_device_clear(ec_device_t *);

    52

    53

int ec_device_open(ec_device_t *);

    54

int ec_device_close(ec_device_t *);

    55

    56

void ec_device_call_isr(ec_device_t *);

    57

uint8_t *ec_device_prepare(ec_device_t *);

    58

void ec_device_send(ec_device_t *, size_t);

    59

unsigned int ec_device_received(const ec_device_t *);

    60

uint8_t *ec_device_data(ec_device_t *);

    61

    62

void ec_device_debug(const ec_device_t *);

    63

void ec_data_print(const uint8_t *, size_t);

    64

void ec_data_print_diff(const uint8_t *, const uint8_t *, size_t);

    65

    66

/*****************************************************************************/

    67

    68

#endif

    69

    70

/* Emacs-Konfiguration

    71

;;; Local Variables: ***

    72

;;; c-basic-offset:4 ***

    73

;;; End: ***

    74

*/