master/domain.h
author Florian Pose <fp@igh-essen.com>
Tue, 18 Apr 2006 13:41:17 +0000
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README: Requirements and realtime.
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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/******************************************************************************
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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 *
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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 *  d o m a i n . h
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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 *
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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 *  Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves.
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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 *
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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 *  $Id$
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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 *
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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 *****************************************************************************/
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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#ifndef _EC_DOMAIN_H_
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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#define _EC_DOMAIN_H_
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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#include <linux/list.h>
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
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#include <linux/kobject.h>
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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#include "globals.h"
7506e67dd122 Vereinheitlichte Schnittstellen, Include-Verzeichnis und Module getrennt.
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#include "slave.h"
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f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
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#include "command.h"
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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/*****************************************************************************/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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/**
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   Datenfeld-Konfiguration.
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*/
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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typedef struct
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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{
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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    struct list_head list;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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    ec_slave_t *slave;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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    const ec_sync_t *sync;
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    uint32_t field_offset;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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    33
    void **data_ptr;
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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}
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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ec_field_reg_t;
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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/**
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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   EtherCAT-Domäne
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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    41
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    42
   Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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    43
   Menge von Slaves.
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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    44
*/
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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    45
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    46
struct ec_domain
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
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    struct kobject kobj; /**< Kobject der Domäne */
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0066de7a456d Domains als Liste verwaltet.
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    49
    struct list_head list; /**< Listenkopf */
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    50
    unsigned int index; /**< Domänen-Index */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    51
    ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */
98
f564d0929292 MERGE branches/async 222:233 -> trunk (Kommando-Warteschlangen).
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    52
    size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */
144
fdc24bf62f80 Dynamischer Kommandospeicher, Domain-Kommandos als Liste.
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    53
    struct list_head commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */
101
b0c19892145a MERGE branches/async -r243:244 -> trunk (intypes).
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    54
    uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    55
    unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    56
    struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
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};
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    58
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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/*****************************************************************************/
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    61
int ec_domain_init(ec_domain_t *, ec_master_t *, unsigned int);
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    62
void ec_domain_clear(struct kobject *);
73
9f4ea66d89a3 Dynamische FMMU-Konfiguration, zwei Kopieroperationen eingespart, Einr?ckungen angepasst.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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int ec_domain_alloc(ec_domain_t *, uint32_t);
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
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a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    65
/*****************************************************************************/
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    66
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    67
#endif
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    68
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    69
/* Emacs-Konfiguration
178
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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    70
;;; Local Variables: ***
b84f69db8566 MERGE branches/sysfs -> trunk (whole SysFS implementation)
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
parents: 144
diff changeset
    71
;;; c-basic-offset:4 ***
42
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    72
;;; End: ***
a22a202d0f42 Domains, Warten beim Senden, 10kHz.
Florian Pose <fp@igh-essen.com>
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diff changeset
    73
*/