1

/******************************************************************************

     2

 *

     3

 *  d o m a i n . h

     4

 *

     5

 *  Struktur für eine Gruppe von EtherCAT-Slaves.

     6

 *

     7

 *  $Id$

     8

 *

     9

 *****************************************************************************/

    10

    11

#ifndef _EC_DOMAIN_H_

    12

#define _EC_DOMAIN_H_

    13

    14

#include <linux/list.h>

    15

#include <linux/kobject.h>

    16

    17

#include "globals.h"

    18

#include "slave.h"

    19

#include "command.h"

    20

    21

/*****************************************************************************/

    22

    23

/**

    24

   Datenfeld-Konfiguration.

    25

*/

    26

    27

typedef struct

    28

{

    29

    struct list_head list;

    30

    ec_slave_t *slave;

    31

    const ec_sync_t *sync;

    32

    uint32_t field_offset;

    33

    void **data_ptr;

    34

}

    35

ec_field_reg_t;

    36

    37

/*****************************************************************************/

    38

    39

/**

    40

   EtherCAT-Domäne

    41

    42

   Verwaltet die Prozessdaten und das hierfür nötige Kommando einer bestimmten

    43

   Menge von Slaves.

    44

*/

    45

    46

struct ec_domain

    47

{

    48

    struct kobject kobj; /**< Kobject der Domäne */

    49

    struct list_head list; /**< Listenkopf */

    50

    unsigned int index; /**< Domänen-Index */

    51

    ec_master_t *master; /**< EtherCAT-Master, zu der die Domäne gehört. */

    52

    size_t data_size; /**< Größe der Prozessdaten */

    53

    struct list_head commands; /**< EtherCAT-Kommandos für die Prozessdaten */

    54

    uint32_t base_address; /**< Logische Basisaddresse der Domain */

    55

    unsigned int response_count; /**< Anzahl antwortender Slaves */

    56

    struct list_head field_regs; /**< Liste der Datenfeldregistrierungen */

    57

};

    58

    59

/*****************************************************************************/

    60

    61

int ec_domain_init(ec_domain_t *, ec_master_t *, unsigned int);

    62

void ec_domain_clear(struct kobject *);

    63

int ec_domain_alloc(ec_domain_t *, uint32_t);

    64

    65

/*****************************************************************************/

    66

    67

#endif

    68

    69

/* Emacs-Konfiguration

    70

;;; Local Variables: ***

    71

;;; c-basic-offset:4 ***

    72

;;; End: ***

    73

*/