diff -r 7fedc55c14d5 -r d328d0d9b88e doc/manual/en/html/node55.html --- a/doc/manual/en/html/node55.html Thu Aug 02 14:20:52 2007 +0200 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,678 +0,0 @@ - - - - -
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&sstarf#star;
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-*
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&sstarf#star;
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-* simple example for PC.
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&sstarf#star;
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-* CanOpen master that control a MicroMod module:
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&sstarf#star;
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-* #417#>- setup module TPDO 1 transmit type
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*
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-* #418#>- setup module RPDO 1 transmit type
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*
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-* #419#>- setup module hearbeatbeat period
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&sstarf#star;
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-* #420#>- disable others TPDOs
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&sstarf#star;
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-* #421#>- set state to operational
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&sstarf#star;
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-* #422#>- send periodic SYNC
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&sstarf#star;
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-* #423#>- send periodic RPDO 1 to Micromod (digital output)
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*
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-* #424#>- listen Micromods TPDO 1 (digital input)
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&sstarf#star;
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-* #426#>- Mapping RPDO 1 bit per bit (digital input)
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&sstarf#star;
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-*
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&sstarf#star;
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-*
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-Usage:
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*
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-*
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./TestMasterMicroMod OPTIONS]
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&sstarf#star;
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-*
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-
&sstarf#star;
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-*
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-OPTIONS:
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*
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-*
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-l : Can library
-[libcanfestival_can_virtual.so]
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*
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-*
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&sstarf#star;
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-*
-
:
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&sstarf#star;
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-*
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-i : Slave Node id format [0x01 , 0x7F]
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&sstarf#star;
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-*
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&sstarf#star;
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-*
-
:
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*
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-*
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-m : bus name [1]
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&sstarf#star;
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-*
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-M : 1M,500K,250K,125K,100K,50K,20K,10K
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&sstarf#star;
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-*
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&sstarf#star;
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- - -epimerde -2007-06-08 - - -