diff -r 7fedc55c14d5 -r d328d0d9b88e doc/manual/en/html/node55.html --- a/doc/manual/en/html/node55.html Thu Aug 02 14:20:52 2007 +0200 +++ /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 @@ -1,678 +0,0 @@ - - - - - -TestMasterMicroMod - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

-TestMasterMicroMod -

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&sstarf#star;
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-* - -
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&sstarf#star;
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-* simple example for PC. - -
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&sstarf#star;
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-* CanOpen master that control a MicroMod module: - -
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&sstarf#star;
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-* #417#>- setup module TPDO 1 transmit type - -
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*
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-* #418#>- setup module RPDO 1 transmit type - -
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*
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-* #419#>- setup module hearbeatbeat period - -
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&sstarf#star;
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-* #420#>- disable others TPDOs - -
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&sstarf#star;
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-* #421#>- set state to operational - -
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&sstarf#star;
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-* #422#>- send periodic SYNC - -
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&sstarf#star;
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-* #423#>- send periodic RPDO 1 to Micromod (digital output) -
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*
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-* #424#>- listen Micromods TPDO 1 (digital input) - -
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&sstarf#star;
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-* #426#>- Mapping RPDO 1 bit per bit (digital input) - -
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&sstarf#star;
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-* - -
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&sstarf#star;
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-* -
-Usage: - -
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*
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-* -
./TestMasterMicroMod OPTIONS] - -
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&sstarf#star;
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-* - -
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&sstarf#star;
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-* -
-OPTIONS: - -
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*
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-* -
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-l : Can library -[libcanfestival_can_virtual.so] - -
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*
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-* - -
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&sstarf#star;
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-* -
: - -
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&sstarf#star;
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-* -
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-i : Slave Node id format [0x01 , 0x7F] - -
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&sstarf#star;
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-* - -
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&sstarf#star;
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-* -
: - -
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*
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-* -
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-m : bus name [1] - -
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&sstarf#star;
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-* -
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-M : 1M,500K,250K,125K,100K,50K,20K,10K - -
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&sstarf#star;
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-* - -
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&sstarf#star;
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-epimerde -2007-06-08 -
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