nico@207: nico@207: nico@215: CanFestival: src/objacces.c File Reference nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@215: nico@215:

objacces.c File Reference

#include "objacces.h"
nico@215: nico@215:

nico@215: Include dependency graph for objacces.c:

nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@210: nico@210:

nico@207: Go to the source code of this file. nico@207: nico@207: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@207: nico@207:

Functions

UNS8 accessDictionaryError (UNS16 index, UNS8 subIndex, UNS8 sizeDataDict, UNS8 sizeDataGiven, UNS32 code)
UNS32 _getODentry (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void *pDestData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 *pDataType, UNS8 checkAccess, UNS8 endianize)
UNS32 getODentry (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void *pDestData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 *pDataType, UNS8 checkAccess)
UNS32 readLocalDict (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void *pDestData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 *pDataType, UNS8 checkAccess)
UNS32 _setODentry (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void *pSourceData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 checkAccess, UNS8 endianize)
UNS32 setODentry (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void *pSourceData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 checkAccess)
UNS32 writeLocalDict (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void *pSourceData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 checkAccess)
const indextablescanIndexOD (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS32 *errorCode, ODCallback_t **Callback)
UNS32 RegisterSetODentryCallBack (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, ODCallback_t Callback)
void _storeODSubIndex (UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex)
nico@210:


Detailed Description

nico@210:
Author:
Edouard TISSERANT and Francis DUPIN
nico@210:
Date:
Tue Jun 5 08:55:23 2007
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition in file objacces.c.


Function Documentation

etisserant@240: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@215: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 _getODentry (CO_Data d,
UNS16  wIndex,
UNS8  bSubindex,
void *  pDestData,
UNS8 *  pExpectedSize,
UNS8 *  pDataType,
UNS8  checkAccess,
UNS8  endianize 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
d 
wIndex 
bSubindex 
pDestData 
pExpectedSize 
pDataType 
checkAccess 
endianize 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 105 of file objacces.c. nico@210:

etisserant@240: References accessDictionaryError(), td_subindex::bAccessType, td_subindex::bDataType, td_indextable::bSubCount, struct_s_timer_entry::d, MSG_WAR, OD_LENGTH_DATA_INVALID, OD_NO_SUCH_SUBINDEX, OD_READ_NOT_ALLOWED, OD_SUCCESSFUL, OD_WRITE_NOT_ALLOWED, td_subindex::pObject, td_indextable::pSubindex, ptrTable, struct_CO_Data::scanIndexOD, td_subindex::size, UNS32, UNS8, visible_string, and WO. nico@210:

nico@210: Referenced by getODentry(), and readLocalDict(). nico@210:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: nico@210: nico@210: nico@207:
nico@207:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@215: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 _setODentry (CO_Data d,
UNS16  wIndex,
UNS8  bSubindex,
void *  pSourceData,
UNS8 *  pExpectedSize,
UNS8  checkAccess,
UNS8  endianize 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
d 
wIndex 
bSubindex 
pSourceData 
pExpectedSize 
checkAccess 
endianize 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 260 of file objacces.c. nico@210:

etisserant@240: References accessDictionaryError(), td_subindex::bAccessType, td_subindex::bDataType, td_indextable::bSubCount, struct_s_timer_entry::d, MSG_WAR, OD_LENGTH_DATA_INVALID, OD_NO_SUCH_SUBINDEX, OD_SUCCESSFUL, OD_WRITE_NOT_ALLOWED, td_subindex::pObject, td_indextable::pSubindex, ptrTable, RO, struct_CO_Data::scanIndexOD, td_subindex::size, struct_CO_Data::storeODSubIndex, TO_BE_SAVE, UNS32, UNS8, struct_CO_Data::valueRangeTest, and visible_string. nico@210:

nico@210: Referenced by setODentry(), and writeLocalDict(). nico@210:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: nico@210: nico@210: nico@207:
nico@207:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void _storeODSubIndex (UNS16  wIndex,
UNS8  bSubindex 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
wIndex 
bSubindex 
nico@210:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 436 of file objacces.c. nico@207:

nico@207:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 accessDictionaryError (UNS16  index,
UNS8  subIndex,
UNS8  sizeDataDict,
UNS8  sizeDataGiven,
UNS32  code 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
index 
subIndex 
sizeDataDict 
sizeDataGiven 
code 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 55 of file objacces.c. nico@210:

nico@215: References MSG_WAR, OD_LENGTH_DATA_INVALID, OD_NO_SUCH_OBJECT, OD_NO_SUCH_SUBINDEX, OD_NOT_MAPPABLE, OD_VALUE_TOO_HIGH, OD_VALUE_TOO_LOW, and OD_WRITE_NOT_ALLOWED. nico@215:

nico@210: Referenced by _getODentry(), and _setODentry(). nico@207:

nico@207:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@215: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 getODentry (CO_Data d,
UNS16  wIndex,
UNS8  bSubindex,
void *  pDestData,
UNS8 *  pExpectedSize,
UNS8 *  pDataType,
UNS8  checkAccess 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
d 
wIndex 
bSubindex 
pDestData 
pExpectedSize 
pDataType 
checkAccess 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 198 of file objacces.c. nico@210:

nico@215: References _getODentry(), and struct_s_timer_entry::d. nico@210:

etisserant@240: Referenced by buildPDO(), and objdictToSDOline(). etisserant@240:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@210: nico@210: nico@207:
nico@207:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@215: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 readLocalDict (CO_Data d,
UNS16  wIndex,
UNS8  bSubindex,
void *  pDestData,
UNS8 *  pExpectedSize,
UNS8 *  pDataType,
UNS8  checkAccess 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
d 
wIndex 
bSubindex 
pDestData 
pExpectedSize 
pDataType 
checkAccess 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 229 of file objacces.c. nico@210:

nico@215: References _getODentry(), and struct_s_timer_entry::d. nico@210:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@210: nico@210: nico@207:
nico@207:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@215: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: etisserant@240: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 RegisterSetODentryCallBack (CO_Data d,
UNS16  wIndex,
UNS8  bSubindex,
ODCallback_t  Callback 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
d 
wIndex 
bSubindex 
Callback 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 419 of file objacces.c. nico@210:

nico@215: References struct_s_timer_entry::d, OD_SUCCESSFUL, scanIndexOD(), and UNS32. nico@215:

nico@215: Referenced by heartbeatInit(), InitNodes(), and startSYNC(). nico@210:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: nico@210: nico@210: nico@207:
nico@207:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@215: nico@215: nico@215: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: etisserant@240: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
const indextable* scanIndexOD (CO_Data d,
UNS16  wIndex,
UNS32 *  errorCode,
ODCallback_t **  Callback 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
d 
wIndex 
errorCode 
Callback 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 404 of file objacces.c. nico@210:

etisserant@240: References struct_s_timer_entry::d, and struct_CO_Data::scanIndexOD. etisserant@240:

etisserant@240: Referenced by PDOInit(), and RegisterSetODentryCallBack(). etisserant@240:

etisserant@240:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@215: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 setODentry (CO_Data d,
UNS16  wIndex,
UNS8  bSubindex,
void *  pSourceData,
UNS8 *  pExpectedSize,
UNS8  checkAccess 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
d 
wIndex 
bSubindex 
pSourceData 
pExpectedSize 
checkAccess 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 350 of file objacces.c. nico@210:

nico@215: References _setODentry(), and struct_s_timer_entry::d. nico@210:

etisserant@240: Referenced by proceedPDO(), and SDOlineToObjdict(). etisserant@240:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@210: nico@210: nico@207:
nico@207:

etisserant@240: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@215: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS32 writeLocalDict (CO_Data d,
UNS16  wIndex,
UNS8  bSubindex,
void *  pSourceData,
UNS8 *  pExpectedSize,
UNS8  checkAccess 
)
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:
nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:
d 
wIndex 
bSubindex 
pSourceData 
pExpectedSize 
checkAccess 
nico@210:
nico@210:
Returns:
nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 378 of file objacces.c. nico@210:

nico@215: References _setODentry(), and struct_s_timer_entry::d. nico@215:

nico@215: Referenced by main(), and TestMaster_initialisation(). nico@210:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@210: nico@210: nico@210:
nico@210:

etisserant@240:


Generated on Mon Jul 2 19:10:38 2007 for CanFestival by  nico@207: nico@207: doxygen 1.5.1
nico@207: nico@207: