nico@207: nico@207: nico@207: CanFestival: canmsg_t Struct Reference nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:

canmsg_t Struct Reference

#include <canmsg.h> nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

Data Fields

int flags
int cob
canmsg_id_t id
canmsg_tstamp_t timestamp
unsigned short length
unsigned char data [CAN_MSG_LENGTH]
nico@207:

Detailed Description

nico@207: struct canmsg_t - structure representing CAN message : message flags MSG_RTR .. message is Remote Transmission Request, MSG_EXT .. message with extended ID, MSG_OVR .. indication of queue overflow condition, MSG_LOCAL .. message originates from this node. : communication object number (not used) : ID of CAN message : not used : length of used data : data bytes buffer

nico@207: Header: canmsg.h nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 59 of file canmsg.h.

Field Documentation

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nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
int canmsg_t::flags
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nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 60 of file canmsg.h. nico@207:

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int canmsg_t::cob
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207: Definition at line 61 of file canmsg.h. nico@207:

nico@207:

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canmsg_id_t canmsg_t::id
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nico@207: Definition at line 62 of file canmsg.h. nico@207:

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canmsg_tstamp_t canmsg_t::timestamp
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nico@207: Definition at line 63 of file canmsg.h. nico@207:

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unsigned short canmsg_t::length
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nico@207: Definition at line 64 of file canmsg.h. nico@207:

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unsigned char canmsg_t::data[CAN_MSG_LENGTH]
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nico@207: Definition at line 65 of file canmsg.h. nico@207:

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The documentation for this struct was generated from the following file: nico@207:
Generated on Mon Jun 4 16:29:08 2007 for CanFestival by  nico@207: nico@207: doxygen 1.5.1
nico@207: nico@207: