nico@207: nico@207:
nico@207:#include "pdo.h"
#include "objacces.h"
#include "canfestival.h"
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Functions | |
UNS8 | sendPDO (CO_Data *d, s_PDO pdo, UNS8 req) |
UNS8 | PDOmGR (CO_Data *d, UNS32 cobId) |
UNS8 | sendPDOrequest (CO_Data *d, UNS32 cobId) |
UNS8 | proceedPDO (CO_Data *d, Message *m) |
void | CopyBits (UNS8 NbBits, UNS8 *SrcByteIndex, UNS8 SrcBitIndex, UNS8 SrcBigEndian, UNS8 *DestByteIndex, UNS8 DestBitIndex, UNS8 DestBigEndian) |
void CopyBits | nico@207:( | nico@207:UNS8 | nico@207:NbBits, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS8 * | nico@207:SrcByteIndex, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS8 | nico@207:SrcBitIndex, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS8 | nico@207:SrcBigEndian, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS8 * | nico@207:DestByteIndex, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS8 | nico@207:DestBitIndex, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS8 | nico@207:DestBigEndian | nico@207: |
nico@207: | ) | nico@207:nico@207: |
UNS8 PDOmGR | nico@207:( | nico@207:CO_Data * | nico@207:d, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS32 | nico@207:cobId | nico@207: |
nico@207: | ) | nico@207:nico@207: |
UNS8 proceedPDO | nico@207:( | nico@207:CO_Data * | nico@207:d, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | Message * | nico@207:m | nico@207: |
nico@207: | ) | nico@207:nico@207: |
nico@207: nico@207:
nico@207: Definition at line 187 of file pdo.c. nico@207:
nico@207: References CopyBits(), getODentry(), PDOmGR(), and setODentry(). nico@207:
UNS8 sendPDO | nico@207:( | nico@207:CO_Data * | nico@207:d, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | s_PDO | nico@207:pdo, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS8 | nico@207:req | nico@207: |
nico@207: | ) | nico@207:nico@207: |
UNS8 sendPDOrequest | nico@207:( | nico@207:CO_Data * | nico@207:d, | nico@207:|
nico@207: | nico@207: | UNS32 | nico@207:cobId | nico@207: |
nico@207: | ) | nico@207:nico@207: |
nico@207: