CanFestival: /home/epimerde/documents/tc11/CanFestival-3/src/objacces.c File Reference

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

UNS32 _getODentry	(	CO_Data *	d,
		UNS16	wIndex,
		UNS8	bSubindex,
		void *	pDestData,
		UNS8 *	pExpectedSize,
		UNS8 *	pDataType,
		UNS8	checkAccess,
		UNS8	endianize
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	d
	wIndex
	bSubindex
	pDestData
	pExpectedSize
	pDataType
	checkAccess
	endianize

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: DO NOT USE MSG_ERR because the macro may send a PDO -> infinite loop if it fails.

nico@210: We allow to fetch a shorter string than expected

nico@210: Error ! nico@210:

nico@210: Definition at line 105 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: References accessDictionaryError(), and ptrTable. nico@210:

nico@210: Referenced by getODentry(), and readLocalDict(). nico@210:

nico@210: Here is the call graph for this function:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

UNS32 _setODentry	(	CO_Data *	d,
		UNS16	wIndex,
		UNS8	bSubindex,
		void *	pSourceData,
		UNS8 *	pExpectedSize,
		UNS8	checkAccess,
		UNS8	endianize
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	d
	wIndex
	bSubindex
	pSourceData
	pExpectedSize
	checkAccess
	endianize

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: Subindex not found

nico@210: Callbacks

nico@210: TODO : Store dans NVRAM nico@210:

nico@210: Definition at line 260 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: References accessDictionaryError(), and ptrTable. nico@210:

nico@210: Referenced by setODentry(), and writeLocalDict(). nico@210:

nico@210: Here is the call graph for this function:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

void _storeODSubIndex	(	UNS16	wIndex,
		UNS8	bSubindex
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	wIndex
	bSubindex

nico@210:

nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 436 of file objacces.c. nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

UNS8 accessDictionaryError	(	UNS16	index,
		UNS8	subIndex,
		UNS8	sizeDataDict,
		UNS8	sizeDataGiven,
		UNS32	code
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	index
	subIndex
	sizeDataDict
	sizeDataGiven
	code

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 55 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: Referenced by _getODentry(), and _setODentry(). nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

UNS32 getODentry	(	CO_Data *	d,
		UNS16	wIndex,
		UNS8	bSubindex,
		void *	pDestData,
		UNS8 *	pExpectedSize,
		UNS8 *	pDataType,
		UNS8	checkAccess
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	d
	wIndex
	bSubindex
	pDestData
	pExpectedSize
	pDataType
	checkAccess

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 198 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: References _getODentry(). nico@210:

nico@210: Referenced by objdictToSDOline(), proceedPDO(), and proceedSYNC(). nico@210:

nico@210: Here is the call graph for this function:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

UNS32 readLocalDict	(	CO_Data *	d,
		UNS16	wIndex,
		UNS8	bSubindex,
		void *	pDestData,
		UNS8 *	pExpectedSize,
		UNS8 *	pDataType,
		UNS8	checkAccess
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	d
	wIndex
	bSubindex
	pDestData
	pExpectedSize
	pDataType
	checkAccess

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 229 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: References _getODentry(). nico@210:

nico@210: Here is the call graph for this function:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

UNS32 RegisterSetODentryCallBack	(	CO_Data *	d,
		UNS16	wIndex,
		UNS8	bSubindex,
		ODCallback_t	Callback
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	d
	wIndex
	bSubindex
	Callback

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 419 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: References scanIndexOD(). nico@210:

nico@210: Referenced by heartbeatInit(), and startSYNC(). nico@210:

nico@210: Here is the call graph for this function:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

const indextable* scanIndexOD	(	CO_Data *	d,
		UNS16	wIndex,
		UNS32 *	errorCode,
		ODCallback_t **	Callback
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	d
	wIndex
	errorCode
	Callback

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 404 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: Referenced by RegisterSetODentryCallBack(). nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

UNS32 setODentry	(	CO_Data *	d,
		UNS16	wIndex,
		UNS8	bSubindex,
		void *	pSourceData,
		UNS8 *	pExpectedSize,
		UNS8	checkAccess
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	d
	wIndex
	bSubindex
	pSourceData
	pExpectedSize
	checkAccess

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 350 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: References _setODentry(). nico@210:

nico@210: Referenced by proceedPDO(), and SDOlineToObjdict(). nico@210:

nico@210: Here is the call graph for this function:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

UNS32 writeLocalDict	(	CO_Data *	d,
		UNS16	wIndex,
		UNS8	bSubindex,
		void *	pSourceData,
		UNS8 *	pExpectedSize,
		UNS8	checkAccess
	)

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@210:

Parameters:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

	d
	wIndex
	bSubindex
	pSourceData
	pExpectedSize
	checkAccess

nico@210:

Returns:

nico@210: nico@210:

nico@210: Definition at line 378 of file objacces.c. nico@210:

nico@210: References _setODentry(). nico@210:

nico@210: Here is the call graph for this function:

nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210: nico@210:

nico@210:


Functions
UNS8	accessDictionaryError (UNS16 index, UNS8 subIndex, UNS8 sizeDataDict, UNS8 sizeDataGiven, UNS32 code)
UNS32	_getODentry (CO_Data d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void pDestData, UNS8 pExpectedSize, UNS8 pDataType, UNS8 checkAccess, UNS8 endianize)
UNS32	getODentry (CO_Data d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void pDestData, UNS8 pExpectedSize, UNS8 pDataType, UNS8 checkAccess)
UNS32	readLocalDict (CO_Data d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void pDestData, UNS8 pExpectedSize, UNS8 pDataType, UNS8 checkAccess)
UNS32	_setODentry (CO_Data d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void pSourceData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 checkAccess, UNS8 endianize)
UNS32	setODentry (CO_Data d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void pSourceData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 checkAccess)
UNS32	writeLocalDict (CO_Data d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, void pSourceData, UNS8 *pExpectedSize, UNS8 checkAccess)
const indextable *	scanIndexOD (CO_Data d, UNS16 wIndex, UNS32 errorCode, ODCallback_t **Callback)
UNS32	RegisterSetODentryCallBack (CO_Data *d, UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex, ODCallback_t Callback)
void	_storeODSubIndex (UNS16 wIndex, UNS8 bSubindex)

/home/epimerde/documents/tc11/CanFestival-3/src/objacces.c File Reference

Functions

Detailed Description

Function Documentation