nico@215: nico@215: nico@215: CanFestival: examples/gene_SYNC_HCS12/appli.c File Reference nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

appli.c File Reference

#include <stddef.h>
nico@215: #include <asm-m68hc12/portsaccess.h>
nico@215: #include <asm-m68hc12/ports_def.h>
nico@215: #include <asm-m68hc12/ports.h>
nico@215: #include <interrupt.h>
nico@215: #include "../include/data.h"
nico@215: #include <applicfg.h>
nico@215: #include "../include/hcs12/candriver.h"
nico@215: #include "../include/hcs12/canOpenDriver.h"
nico@215: #include "../include/def.h"
nico@215: #include "../include/can.h"
nico@215: #include "../include/objdictdef.h"
nico@215: #include "../include/objacces.h"
nico@215: #include "../include/sdo.h"
nico@215: #include "../include/pdo.h"
nico@215: #include "../include/timer.h"
nico@215: #include "../include/lifegrd.h"
nico@215: #include "../include/sync.h"
nico@215: #include "../include/nmtSlave.h"
nico@215: #include "objdict.h"
nico@215: nico@215:

nico@215: Include dependency graph for appli.c:

nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:

nico@215: Go to the source code of this file. nico@215: nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: etisserant@240: nico@215: nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: etisserant@240: nico@215: nico@215:

Defines

#define DEBUG_WAR_CONSOLE_ON
#define DEBUG_ERR_CONSOLE_ON

Enumerations

enum  E_CanBaudrate { CAN_BAUDRATE_250K, etisserant@240: CAN_BAUDRATE_500K, etisserant@240: CAN_BAUDRATE_1M nico@215: }

Functions

void initCanopencapteur (void)
void initSensor (void)
void initPortB (void)
void initPortH (void)
void gene_SYNC_heartbeatError (UNS8 heartbeatID)
void gene_SYNC_initialisation ()
void gene_SYNC_preOperational ()
void gene_SYNC_operational ()
void gene_SYNC_stopped ()
UNS8 main (void)

Variables

const canBusTime CAN_Baudrates []
nico@215:


Define Documentation

etisserant@240: nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
#define DEBUG_ERR_CONSOLE_ON
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 25 of file appli.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
#define DEBUG_WAR_CONSOLE_ON
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 24 of file appli.c. nico@215:

nico@215:

nico@215:


Enumeration Type Documentation

etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
enum E_CanBaudrate
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215:

Enumerator:
nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215:
CAN_BAUDRATE_250K  nico@215:
CAN_BAUDRATE_500K  nico@215:
CAN_BAUDRATE_1M  nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 63 of file appli.c. nico@215:

nico@215:

nico@215:


Function Documentation

etisserant@240: nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void gene_SYNC_heartbeatError (UNS8  heartbeatID  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 265 of file appli.c. nico@215:

nico@215: References MSG_ERR. nico@215:

nico@215: Referenced by main(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void gene_SYNC_initialisation (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 272 of file appli.c. nico@215:

nico@215: References initSensor(), IO_PORTS_8, MSG_WAR, and PORTB. nico@215:

nico@215: Referenced by main(). nico@215:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void gene_SYNC_operational (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 314 of file appli.c. nico@215:

nico@215: References acceptanceFilter1, acceptanceFilter2, acceptanceFilter3, acceptanceFilter4, applyDownloadedFilters, canChangeFilter(), CANOPEN_LINE_NUMBER_USED, IO_PORTS_8, mask1, mask2, mask3, mask4, MSG_WAR, PORTB, UNS16, and UNS8. nico@215:

nico@215: Referenced by main(). nico@215:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void gene_SYNC_preOperational (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 284 of file appli.c. nico@215:

nico@215: References applyDownloadedFilters, canChangeFilter(), CANOPEN_LINE_NUMBER_USED, IO_PORTS_8, MSG_WAR, and PORTB. nico@215:

nico@215: Referenced by main(). nico@215:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void gene_SYNC_stopped (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 368 of file appli.c. nico@215:

nico@215: References IO_PORTS_8, MSG_WAR, and PORTB. nico@215:

nico@215: Referenced by main(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void initCanopencapteur (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void initPortB (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 149 of file appli.c. nico@215:

nico@215: References DDRB, IO_PORTS_8, and PORTB. nico@215:

nico@215: Referenced by initSensor(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void initPortH (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 159 of file appli.c. nico@215:

nico@215: References DDRH, IO_PORTS_8, PERH, and PPSH. nico@215:

nico@215: Referenced by initSensor(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void initSensor (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 170 of file appli.c. nico@215:

etisserant@240: References CAN_BAUDRATE_1M, CAN_BAUDRATE_250K, CAN_BAUDRATE_500K, CAN_Baudrates, canInit(), CANOPEN_LINE_NUMBER_USED, canBusInit::clk, gene_SYNC_Data, getNodeId(), initHCS12(), initPortB(), initPortH(), initTimer(), IO_PORTS_8, MSG_WAR, PORTB, PTH, setNodeId(), unlock(), and UNS8. nico@215:

nico@215: Referenced by gene_SYNC_initialisation(). nico@215:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 main (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 383 of file appli.c. nico@215:

etisserant@240: References canDispatch(), f_can_receive(), gene_SYNC_Data, gene_SYNC_heartbeatError(), gene_SYNC_initialisation(), gene_SYNC_operational(), gene_SYNC_preOperational(), gene_SYNC_stopped(), struct_CO_Data::heartbeatError, Initialisation, struct_CO_Data::initialisation, lock(), MSG_WAR, struct_CO_Data::preOperational, setState(), struct_CO_Data::stopped, and unlock(). etisserant@240:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:

nico@215:


Variable Documentation

etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
const canBusTime CAN_Baudrates[]
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 71 of file appli.c. nico@215:

nico@215: Referenced by initSensor(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240:


Generated on Mon Jul 2 19:10:21 2007 for CanFestival by  nico@215: nico@215: doxygen 1.5.1
nico@215: nico@215: