nico@215: nico@215: nico@215: CanFestival: drivers/unix/unix.c File Reference nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

unix.c File Reference

#include <unistd.h>
nico@215: #include <stdio.h>
nico@215: #include <stdlib.h>
nico@215: #include "data.h"
nico@215: #include "canfestival.h"
nico@215: #include "timers_driver.h"
nico@215: #include "can_driver.h"
nico@215: nico@215:

nico@215: Include dependency graph for unix.c:

nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:

nico@215: Go to the source code of this file. nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: etisserant@240: nico@215: nico@215:

Data Structures

struct  CANPort

Defines

#define DLL_CALL(funcname)   (* funcname##_driver)
#define FCT_PTR_INIT   =NULL
#define DLSYM(name)
#define MAX_NB_CAN_PORTS   16

Functions

UNS8 UnLoadCanDriver (LIB_HANDLE handle)
LIB_HANDLE LoadCanDriver (char *driver_name)
UNS8 canSend (CAN_PORT port, Message *m)
void canReceiveLoop (CAN_PORT port)
CAN_PORT canOpen (s_BOARD *board, CO_Data *d)
int canClose (CO_Data *d)

Variables

CANPort canports [MAX_NB_CAN_PORTS] = {{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,}}
nico@215:


Define Documentation

etisserant@240: nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
#define DLL_CALL (funcname   )    (* funcname##_driver)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 27 of file unix.c. nico@215:

nico@215: Referenced by canClose(), canOpen(), canReceiveLoop(), and canSend(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
#define DLSYM (name   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Value:

*(void **) (&name##_driver) = dlsym(handle, #name"_driver");\
nico@215:         if ((error = dlerror()) != NULL)  {\
nico@215:                 fprintf (stderr, "%s\n", error);\
etisserant@240:                 UnLoadCanDriver(handle);\
nico@215:                 return NULL;\
nico@215:         }
nico@215: 
nico@215:

nico@215: Definition at line 30 of file unix.c. nico@215:

nico@215: Referenced by LoadCanDriver(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
#define FCT_PTR_INIT   =NULL
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 28 of file unix.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
#define MAX_NB_CAN_PORTS   16
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 49 of file unix.c. nico@215:

nico@215: Referenced by canOpen(). nico@215:

nico@215:

nico@215:


Function Documentation

etisserant@240: nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
int canClose (CO_Data d  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 178 of file unix.c. nico@215:

nico@215: Referenced by canClose(), LoadCanDriver(), and main(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: etisserant@240:

etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
CAN_PORT canOpen (s_BOARD board,
CO_Data d 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 145 of file unix.c. nico@215:

nico@215: Referenced by canOpen(), LoadCanDriver(), and main(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void canReceiveLoop (CAN_PORT  port  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 132 of file unix.c. nico@215:

nico@215: References canDispatch(), canReceive(), DLL_CALL, EnterMutex(), and LeaveMutex(). nico@215:

nico@215: Referenced by canOpen(). nico@215:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 canSend (CAN_PORT  port,
Message m 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 120 of file unix.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: etisserant@240:

etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
LIB_HANDLE LoadCanDriver (char *  driver_name  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 84 of file unix.c. nico@215:

nico@215: Referenced by main(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 UnLoadCanDriver (LIB_HANDLE  handle  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 71 of file unix.c. nico@215:

nico@215:

nico@215:


Variable Documentation

etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
CANPort canports[MAX_NB_CAN_PORTS] = {{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,},{0,}}
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 66 of file unix.c. nico@215:

nico@215: Referenced by canOpen(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240:


Generated on Mon Jul 2 19:10:19 2007 for CanFestival by  nico@215: nico@215: doxygen 1.5.1
nico@215: nico@215: