nico@215: nico@215: nico@215: CanFestival: include/states.h File Reference nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

states.h File Reference

#include <applicfg.h>
nico@215: #include "data.h"
nico@215: nico@215:

nico@215: Include dependency graph for states.h:

nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:

nico@215: This graph shows which files directly or indirectly include this file:

nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:

nico@215: Go to the source code of this file. nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: etisserant@240: nico@215: nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:

Data Structures

struct  s_state_communication

Typedefs

typedef enum enum_nodeState e_nodeState
typedef void(*) initialisation_t (void)
typedef void(*) preOperational_t (void)
typedef void(*) operational_t (void)
typedef void(*) stopped_t (void)

Enumerations

enum  enum_nodeState {
etisserant@240:   Initialisation = 0x00, etisserant@240: Disconnected = 0x01, etisserant@240: Connecting = 0x02, etisserant@240: Preparing = 0x02, nico@215:
etisserant@240:   Stopped = 0x04, etisserant@240: Operational = 0x05, etisserant@240: Pre_operational = 0x7F, etisserant@240: Unknown_state = 0x0F nico@215:
nico@215: }

Functions

void _initialisation (void)
void _preOperational (void)
void _operational (void)
void _stopped (void)
void canDispatch (CO_Data *d, Message *m)
e_nodeState getState (CO_Data *d)
UNS8 setState (CO_Data *d, e_nodeState newState)
UNS8 getNodeId (CO_Data *d)
void setNodeId (CO_Data *d, UNS8 nodeId)
void initPreOperationalMode (CO_Data *d)
nico@215:


Typedef Documentation

etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
typedef enum enum_nodeState e_nodeState
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 46 of file states.h. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: etisserant@240:

etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
typedef void(*) initialisation_t(void)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Function that user app can overload nico@215:

nico@215: Definition at line 61 of file states.h. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: etisserant@240:

etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
typedef void(*) operational_t(void)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 63 of file states.h. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: etisserant@240:

etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
typedef void(*) preOperational_t(void)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 62 of file states.h. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: etisserant@240:

etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
typedef void(*) stopped_t(void)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 64 of file states.h. nico@215:

nico@215:

nico@215:


Enumeration Type Documentation

etisserant@240: etisserant@240:
etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215:
enum enum_nodeState
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215:

Enumerator:
nico@215: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215:
Initialisation  etisserant@240:
Disconnected  etisserant@240:
Connecting  etisserant@240:
Preparing  etisserant@240:
Stopped  etisserant@240:
Operational  etisserant@240:
Pre_operational  etisserant@240:
Unknown_state  nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 35 of file states.h. nico@215:

nico@215:

nico@215:


Function Documentation

etisserant@240: nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void _initialisation (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 285 of file states.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void _operational (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 287 of file states.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void _preOperational (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 286 of file states.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void _stopped (void   ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 288 of file states.c. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void canDispatch (CO_Data d,
Message m 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215:

Parameters:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
d 
m 
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 65 of file states.c. nico@215:

etisserant@240: References Message::cob_id, s_state_communication::csHeartbeat, s_state_communication::csPDO, s_state_communication::csSDO, s_state_communication::csSYNC, struct_CO_Data::CurrentCommunicationState, struct_s_timer_entry::d, struct_CO_Data::iam_a_slave, NMT, NODE_GUARD, PDO1rx, PDO1tx, PDO2rx, PDO2tx, PDO3rx, PDO3tx, PDO4rx, PDO4tx, proceedNMTstateChange(), proceedNODE_GUARD(), proceedPDO(), proceedSDO(), proceedSYNC(), SDOrx, SDOtx, SYNC, and SHORT_CAN::w. nico@215:

nico@215: Referenced by canReceiveLoop(), and main(). nico@215:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 getNodeId (CO_Data d  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215:

Parameters:
nico@215: nico@215: nico@215:
d 
nico@215:
nico@215:
Returns:
nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 224 of file states.c. nico@215:

nico@215: References struct_CO_Data::bDeviceNodeId, and struct_s_timer_entry::d. nico@215:

nico@215: Referenced by initSensor(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: etisserant@240:

etisserant@240:
etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
e_nodeState getState (CO_Data d  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215:

Parameters:
nico@215: nico@215: nico@215:
d 
nico@215:
nico@215:
Returns:
nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 54 of file states.c. nico@215:

nico@215: References struct_s_timer_entry::d, and struct_CO_Data::nodeState. nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void initPreOperationalMode (CO_Data d  ) 
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Some stuff to do when the node enter in pre-operational mode nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
void setNodeId (CO_Data d,
UNS8  nodeId 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215:

Parameters:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
d 
nodeId 
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 235 of file states.c. nico@215:

etisserant@240: References struct_CO_Data::bDeviceNodeId, struct_s_timer_entry::d, struct_CO_Data::firstIndex, struct_CO_Data::lastIndex, struct_CO_Data::objdict, s_quick_index::PDO_RCV, s_quick_index::PDO_TRS, td_subindex::pObject, td_indextable::pSubindex, s_quick_index::SDO_SVR, UNS16, UNS32, and UNS8. nico@215:

nico@215: Referenced by InitNodes(), initSensor(), and main(). nico@215:

nico@215:

etisserant@240: nico@215:

nico@215:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
UNS8 setState (CO_Data d,
e_nodeState  newState 
)
nico@215:
nico@215:
nico@215: nico@215:

nico@215:

Parameters:
nico@215: nico@215: nico@215: nico@215:
d 
newState 
nico@215:
nico@215:
Returns:
nico@215: nico@215:

nico@215: Definition at line 138 of file states.c. nico@215:

etisserant@240: References struct_s_timer_entry::d, decompo_dcf(), struct_CO_Data::iam_a_slave, struct_CO_Data::initialisation, Initialisation, struct_CO_Data::nodeState, OD_SUCCESSFUL, struct_CO_Data::operational, Operational, Pre_operational, struct_CO_Data::preOperational, ptrTable, struct_CO_Data::scanIndexOD, struct_CO_Data::stopped, Stopped, switchCommunicationState(), UNS16, and UNS32. nico@215:

nico@215: Referenced by InitNodes(), main(), and proceedNMTstateChange(). nico@215:

etisserant@240: Here is the call graph for this function:

etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: etisserant@240: nico@215: nico@215: nico@215:
nico@215:

etisserant@240:


Generated on Mon Jul 2 19:10:34 2007 for CanFestival by  nico@215: nico@215: doxygen 1.5.1
nico@215: nico@215: