nico@207: nico@207: nico@207: CanFestival: examples/gene_SYNC_HCS12/appli.c File Reference nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:
nico@207:

examples/gene_SYNC_HCS12/appli.c File Reference

#include <stddef.h>
nico@207: #include <asm-m68hc12/portsaccess.h>
nico@207: #include <asm-m68hc12/ports_def.h>
nico@207: #include <asm-m68hc12/ports.h>
nico@207: #include <interrupt.h>
nico@207: #include "../include/data.h"
nico@207: #include <applicfg.h>
nico@207: #include "../include/hcs12/candriver.h"
nico@207: #include "../include/hcs12/canOpenDriver.h"
nico@207: #include "../include/def.h"
nico@207: #include "../include/can.h"
nico@207: #include "../include/objdictdef.h"
nico@207: #include "../include/objacces.h"
nico@207: #include "../include/sdo.h"
nico@207: #include "../include/pdo.h"
nico@207: #include "../include/timer.h"
nico@207: #include "../include/lifegrd.h"
nico@207: #include "../include/sync.h"
nico@207: #include "../include/nmtSlave.h"
nico@207: #include "objdict.h"
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:

Defines

#define DEBUG_WAR_CONSOLE_ON
#define DEBUG_ERR_CONSOLE_ON

Enumerations

enum  E_CanBaudrate { CAN_BAUDRATE_250K, nico@207: CAN_BAUDRATE_500K, nico@207: CAN_BAUDRATE_1M nico@207: }

Functions

void initCanopencapteur (void)
void initSensor (void)
void initPortB (void)
void initPortH (void)
void gene_SYNC_heartbeatError (UNS8 heartbeatID)
void gene_SYNC_initialisation ()
void gene_SYNC_preOperational ()
void gene_SYNC_operational ()
void gene_SYNC_stopped ()
UNS8 main (void)

Variables

const canBusTime CAN_Baudrates []
nico@207:

Define Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
#define DEBUG_ERR_CONSOLE_ON
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
#define DEBUG_WAR_CONSOLE_ON
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207:

Enumeration Type Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
enum E_CanBaudrate
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207:

Enumerator:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
CAN_BAUDRATE_250K  nico@207:
CAN_BAUDRATE_500K  nico@207:
CAN_BAUDRATE_1M  nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:
nico@207:

nico@207:

Function Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void gene_SYNC_heartbeatError (UNS8  heartbeatID  ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void gene_SYNC_initialisation (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void gene_SYNC_operational (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void gene_SYNC_preOperational (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void gene_SYNC_stopped (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void initCanopencapteur (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void initPortB (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void initPortH (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
void initSensor (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
UNS8 main (void   ) 
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207:

Variable Documentation

nico@207: nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207: nico@207: nico@207: nico@207:
const canBusTime CAN_Baudrates[]
nico@207:
nico@207:
nico@207: nico@207:

nico@207: nico@207:

nico@207:

nico@207:

Generated on Mon Jun 4 15:50:45 2007 for CanFestival by  nico@207: nico@207: doxygen 1.5.1
nico@207: nico@207: